[发明专利]基于隔空手势的控制方法、装置及系统

说明书

本申请实施例提供一种基于隔空手势的控制方法、装置及系统，涉及自动驾驶技术领域。当用户在摄像头的拍摄范围内做出隔空手势后，摄像头采集该隔空手势。终端设备识别出该隔空手势对应的目标功能后，根据该隔空手势在拍摄范围内的保持时长、移动距离等持续调节该隔空手势对应的目标功能，使得该目标功能逐渐变化以持续调节该目标功能，进而使得用户及时确定是否需要终止调节，避免用户无法一次性调节到位带来的反复调节，操作简单。另外，对于智能座舱副驾驶或后排用户而言，通过远程隔空手势输入即可准确调节目标功能，无需起身通过触摸等方式调节目标功能，极大程度提升了方便性与用户体验。

技术领域

本申请涉及自动驾驶(automated driving)技术领域，尤其涉及一种基于隔空手势的控制方法、装置及系统。

背景技术

目前，随着终端设备的智能化发展，用户与手机、平板电脑、车载终端等终端设备的交互方式也越来越多，隔空手势就是近年来兴起的一种交互形式。

常见的隔空手势操作过程中，预先设置隔空手势与功能的对应关系。之后，用户在终端设备的感知范围内做出隔空手势，则终端设备识别该隔空手势，然后确定出该隔空手势对应的功能并调节。例如，预先设置握拳对应的功能是截屏，则终端设备识别到用户握拳的隔空手势后，自动截屏。

上述基于隔空手势控制终端设备的过程中，隔空手势对应的功能比较单一。然而，随着终端设备上应用的种类和数量越来越多，需要利用隔空手势控制的功能也越来越多。显然，如何利用隔空手势控制终端设备，实为需要解决的问题。

发明内容

本申请实施例提供一种基于隔空手势的控制方法、装置及系统，通过持续监测用户做出的隔空手势的移动距离或保持时长，并根据移动距离或保持时长持续调节该隔空手势对应的功能，从而实现对终端设备的控制。

第一方面，本申请实施例提供一种基于隔空手势的控制方法，该方法可以由终端设备执行、也可以由终端设备中的芯片执行，下面以应用于终端设备为例对该方法进行描述，该方法包括：当用户在摄像头的拍摄范围内做出隔空手势后，摄像头采集该隔空手势。终端设备识别出该隔空手势对应的目标功能后，根据该隔空手势在拍摄范围内移动的第一距离等持续调节该隔空手势对应的目标功能，使得该目标功能逐渐变化以持续调节该目标功能，进而使得用户及时确定是否需要终止调节，避免用户无法一次性调节到位带来的反复调节，操作简单；同时，减少用户调节目标功能时注视屏幕的时长，提高驾驶安全性。另外，对于智能座舱副驾驶或后排用户而言，通过远程隔空手势输入即可准确调节目标功能，无需起身通过触摸等方式调节目标功能，极大程度提升了方便性与用户体验。

一种可行的设计中，上述的第一距离可以至少根据摄像头的焦距、隔空手势与摄像头的光心之间的距离、第二距离确定，其中，第二距离用于指示隔空手势在拍摄范围内移动时，摄像头成像面中的隔空手势移动的距离。采用该种方案，实现准确确定出用户的隔空手势在拍摄范围内移动的第一距离的目的。

一种可行的设计中，为了确定出第一距离，终端设备还确定摄像头的成像面中的隔空手势移动过程中的第一位置和第二位置，根据第一位置和第二位置之间的像素个数以及像素大小，确定第二距离。采用该种方案，实现根据隔空手势在成像面中移动的第二距离，准确确定出用户的隔空手势在拍摄范围内移动的第一距离的目的。

一种可行的设计中，上述的第一距离小于或等于预设距离，该预设距离与用户的手臂的臂长正相关。采用该种方案，实现根据不同用户灵活调整目标功能的目的。

一种可行的设计中，终端设备识别用户的手腕骨骼点和手肘骨骼点，根据手腕骨骼点的三维坐标和手肘骨骼点的三维坐标，确定用户的臂长，根据臂长确定预设距离。采用该种方案，实现根据不同用户灵活调整目标功能的目的。

一种可行的设计中，持续调整过程中，终端设备自识别出隔空手势起，根据单位调节量持续调节隔空手势对应的目标功能，直到隔空手势移动第一距离。其中，单位距离调节量是目标功能的总调整量与预设距离的比值。采用该种方案，实现持续调节目标功能的目的。