[发明专利]飞行数据处理方法、装置、记录器、无人机和存储介质

权利要求书

1.一种无人机的飞行数据处理方法，其特征在于，包括：

在无人机上电后，更新加密方案；

获取所述无人机飞行过程中的飞行数据；

根据更新后的加密方案，对获取到的飞行数据进行加密；

将加密后的飞行数据保存到所述无人机的存储卡中。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述更新加密方案包括更新下述至少一项：加密类型、加密密钥、每次加密的数据长度、以及加密算法。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述飞行数据包括下述至少一项：所述无人机的传感器采集到的传感数据、服务器或用户设备发送的用于控制所述无人机的控制数据、所述无人机的处理器产生的日志数据。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在无人机上电后，更新加密方案，包括：

确定用于生成密钥的基础信息，所述基础信息包括下述至少一项：无人机的序列号、架次号、随机数；

获取密钥生成算法，利用所述密钥生成算法根据所述基础信息生成密钥。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在更新加密方案之前，还包括：

在无人机上电后，从所述存储卡中读取架次号；

将所述架次号加一后形成新的架次号，并将所述存储卡中的架次号更新为所述新的架次号。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在从所述存储卡中读取架次号之前，还包括：

检测存储卡是否挂载成功；若所述存储卡未挂载成功，则执行挂载所述存储卡的操作。

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述密钥生成算法存储在所述无人机的飞行数据处理装置的安全区域中；

所述获取密钥生成算法，包括：

从所述安全区域获取密钥生成算法。

8.根据权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，还包括：将更新后的加密方案存储在本地日志中；

根据更新后的加密方案，对获取到的飞行数据进行加密，包括：从日志中获取更新后的加密方案，对获取到的飞行数据进行加密。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，还包括：

在无人机下电之前，删除日志中的加密方案。

10.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据更新后的加密方案，对获取到的飞行数据进行加密，包括：

采用高级加密标准AES加密算法，根据更新后的密钥，对获取到的飞行数据进行加密。

11.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据更新后的加密方案，对获取到的飞行数据进行加密，包括：

获取服务器或用户设备发送的加密类型；

利用所述加密类型对应的加密算法，根据更新后的密钥，对获取到的飞行数据进行加密。

12.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取到的飞行数据按照预设长度划分为至少一组；

根据更新后的加密方案，对获取到的飞行数据进行加密，包括：

针对每一组飞行数据，根据更新后的加密方案，对该组飞行数据进行加密。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，针对每一组飞行数据，根据更新后的加密方案，对该组飞行数据进行加密，包括：

若当前获取到的飞行数据中，还未被加密的飞行数据的长度达到或超过所述预设长度，则从中选取预设长度的飞行数据，根据更新后的加密方案，对所述预设长度的飞行数据进行加密。