[发明专利]充电装置、充电控制方法和装置在审
| 申请号： | 202080005076.7 | 申请日： | 2020-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN112689935A | 公开（公告）日： | 2021-04-20 |
| 发明（设计）人： | 林宋荣;李鹏 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | H02J7/00 | 分类号： | H02J7/00;H02H7/20;H02H9/02;H02H9/04;H01M10/44 |
| 代理公司： | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人： | 艾佳 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 充电 装置 控制 方法 | ||
1.一种充电控制方法，其特征在于，所述方法包括：
当待充电装置插入充电装置的充电接口时，获取所述待充电装置的初始电压；
根据所述初始电压和梯度阈值确定所述充电接口的初始输出电压，以通过所述初始输出电压对所述待充电装置进行充电；
在对所述待充电装置进行充电的过程中，获取所述待充电装置的实时电压；
根据所述实时电压和所述梯度阈值确定所述充电接口的输出电压，以通过所述输出电压对所述待充电装置进行充电，直至所述输出电压增大至所述待充电装置的满充电压。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述梯度阈值为预设值。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述待充电装置的最大功率确定所述梯度阈值。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述待充电装置的最大功率用于确定所述待充电装置处于安全充电状态下，所述输出电压与所述实时电压的差值的最大值，所述梯度阈值小于或等于所述最大值。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述待充电装置的实时电压，包括：
按照预设的周期频率，获取所述待充电装置的实时电压。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述实时电压和所述梯度阈值确定所述充电接口的输出电压之前，还包括：
确定当前实时电压为上一次获取的实时电压与所述梯度阈值之和。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述待充电装置的初始电压和/或实时电压，包括：
基于所述充电接口与所述待充电装置之间的通信链路，获取所述待充电装置的初始电压和/或实时电压；和/或
基于硬件检测获取所述待充电装置的初始电压和/或实时电压。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述初始输出电压和/或所述输出电压由所述充电装置确定。
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述初始输出电压和/或所述输出电压由外部输入。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述初始输出电压和/或所述输出电压由用户操作所述充电装置的输入模块产生。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述输入模块包括控制部和/或触摸屏。
12.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述初始输出电压和/或所述输出电压由用户操作外部设备产生。
13.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述获取所述充电接口的初始输出电压之前，还包括：
输出所述初始电压以进行显示。
14.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述根据所述实时电压和所述梯度阈值确定所述充电接口的输出电压之前，还包括：
输出所述实时电压以进行显示。
15.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当待充电装置插入充电装置的充电接口时，获取所述待充电装置的初始电压之前，还包括：
检测到待充电装置插入充电装置的充电接口。
16.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述待充电装置为电池。
17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述电池为多个。
18.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述充电装置为充电箱或者充电器。
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