[发明专利]无人飞行器及控制方法、电子设备及电池功率状态管理方法

权利要求书

1.一种无人飞行器的控制方法，所述无人飞行器搭载电池组件，其特征在于，所述方法包括：

根据一动作的属性信息和所述电池组件的状态参数确定所述电池组件的功率输出能力；

根据所述电池组件的功率输出能力，控制所述无人飞行器执行相应的操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

确定若干动作各自对应的功率输出能力；

根据控制终端的控制指令确定所述动作，和/或根据生成的动作指令确定所述动作。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述属性信息包括动作时间和/或动作类型。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，当所述电池组件的状态参数大致相同时，若一动作的动作时间比另一动作的动作时间长，则所述动作对应的电池组件的功率输出能力不大于所述另一动作对应的电池组件的功率输出能力。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据一动作的属性信息和所述电池组件的状态参数确定所述电池组件的功率输出能力，包括：

确定完成所述动作的动作时间；

根据所述动作时间以及所述电池组件的状态参数确定所述电池组件的功率输出能力。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述动作时间以及所述电池组件的状态参数确定所述电池组件的功率输出能力，包括：

确定所述动作时间对应的时间常数；

根据所述时间常数以及所述电池组件的状态参数确定所述电池组件的功率输出能力。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述动作时间以及所述电池组件的状态参数确定所述电池组件的功率输出能力，包括：

确定所述动作时间对应的时间常数；

根据所述时间常数、所述动作的类型以及所述电池组件的状态参数确定所述电池组件的功率输出能力。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，当所述电池组件的状态参数大致相同时，所述电池组件的功率输出能力与所述时间常数呈负相关的关系。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据一动作的属性信息和所述电池组件的状态参数确定所述电池组件的功率输出能力，包括：

基于所述动作对应的功率数据表，根据所述电池组件的状态参数确定所述电池组件的功率输出能力；

其中，不同的动作对应不同的功率数据表，所述功率数据表包括所述电池组件的状态参数和功率输出能力的映射关系。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述状态参数包括环境温度和/或所述电池组件的荷电状态。

11.根据权利要求1-8中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据一动作的属性信息和所述电池组件的状态参数确定所述电池组件的功率输出能力，包括：

基于在线估计模型，根据所述动作的属性信息和所述电池组件的状态参数在线计算所述电池组件的功率输出能力。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述在线估计模型包括所述功率输出能力关于所述属性信息和所述状态参数的函数。

13.根据权利要求1-8中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括:确定无人飞行器执行一动作的功率需求；

所述根据所述电池组件的功率输出能力，控制所述无人飞行器执行相应的操作包括：

根据所述动作的功率需求和所述电池组件的功率输出能力，控制所述无人飞行器执行相应的操作。