[发明专利]喷洒评估方法、设备及存储介质

说明书

一种喷洒评估方法，该方法包括：接收关于第一飞行器(101)的工作状态信息(S101)；根据工作状态信息确定第一飞行器(101)是否正在进行喷洒作业(S102)；在第一飞行器(101)喷洒作业时，控制第二飞行器(102)在第一飞行器(101)上方飞行(S103)；控制第二飞行器(102)搭载的拍摄装置(403)对第一飞行器(101)喷洒作业的喷雾进行拍摄，得到拍摄图像(S104)；根据拍摄图像确定第一飞行器(101)的喷洒效果(S105)；根据喷洒效果，指示第一飞行器(101)对喷洒作业进行实时动态调整(S106)。

技术领域

本申请涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种喷洒评估方法、控制终端、飞行器、飞行系统及存储介质。

背景技术

随着飞行器行业的发展，其应用越来越广，比如植保无人机应用于植保领域，主要针对植被实施农药喷洒，以解决病害、虫害、营养不良等，进而对作业进行管理。然而，目前的植保无人机的喷洒作业的评估效果，主要是通过在地面排布水敏纸、在植株叶片上放置水敏纸或者设置在地面上的检测装置(比如传感器)进行检测，在植保无人机作业后取下放置的水敏纸，检查落在水敏纸上液滴个数，确定作业效果。这种方法只能在某个特定的位置进行采样分析，且分析过程繁琐，需要布置测试点，无法现场出结果，影响分析效率，而且还无法对整体的作业情况进行完整的分析以及在喷洒效果不理想时进行及时调整。

发明内容

基于此，本申请提供了一种喷洒评估方法、控制终端、飞行器、飞行系统及存储介质，旨在快速准确地评估出喷洒作业的喷洒效果。

第一方面，本申请提供了一种基于飞行系统的喷洒评估方法，所述飞行系统包括第一飞行器和第二飞行器，所述方法包括：

接收关于所述第一飞行器的工作状态信息；

根据所述工作状态信息确定所述第一飞行器是否正在进行喷洒作业；

在所述第一飞行器喷洒作业时，控制所述第二飞行器在所述第一飞行器上方飞行；

控制所述第二飞行器搭载的拍摄装置对所述第一飞行器喷洒作业的喷雾进行拍摄，得到拍摄图像；

根据所述拍摄图像确定所述第一飞行器的喷洒效果；

根据所述喷洒效果，指示所述第一飞行器对喷洒作业进行实时动态调整。

此外，本申请还提供了另一种基于飞行器的喷洒评估方法，所述方法包括：

接收关于所述飞行器的工作状态信息；

根据所述工作状态信息确定所述飞行器是否正在进行喷洒作业；

若所述飞行器正在进行喷洒作业，连续获取预定时间段内关于所述飞行器进行喷洒作业时的关于喷雾分布的至少两张图像；

根据所述关于喷雾分布的至少两张图像，确定所述飞行器的在所述预定时间段内进行喷洒作业的喷洒效果；

根据所述喷洒效果，指示所述飞行器对喷洒作业进行实时动态调整。

第二方面，本申请还提供了一种控制终端，所述控制终端用于飞行器；所述控制终端包括存储器和处理器；

所述存储器用于存储计算机程序；

所述处理器，用于执行所述计算机程序并在执行所述计算机程序时，实现如上述的喷洒评估方法。

第三方面，本申请还提供了一种飞行器，所述飞行器包括拍摄装置、存储器和处理器；

所述拍摄装置搭载在所述飞行器的本体上，用于拍摄图像；

所述存储器用于存储计算机程序；

所述处理器，用于执行所述计算机程序并在执行所述计算机程序时，实现如上述的喷洒评估方法。