[发明专利]一种多电机驱动电路及其控制方法

权利要求书

1.一种多电机驱动电路，其特征在于，所述多电机驱动电路包括至少三个电机以及至少三个驱动桥臂，所述至少三个驱动桥臂并联，且所述至少三个驱动桥臂与直流电源并联，所述至少三个电机中每个电机包括至少两个电源接口，所述至少三个驱动桥臂与所述至少三个电机具有连接关系；

其中，所述连接关系满足：电机i的至少两个电源接口分别连接的至少两个驱动桥臂与电机j的至少两个电源接口分别连接的至少两个驱动桥臂，存在至少一个不相同的驱动桥臂，所述电机i和所述电机j为所述至少三个电机中的任两个电机。

2.根据权利要求1所述的多电机驱动电路，其特征在于，所述至少三个电机包括第一电机，第二电机和第三电机，所述第一电机、所述第二电机和所述第三电机均包括两个接口，所述至少三个驱动桥臂包括第一驱动桥臂，第二驱动桥臂和第三驱动桥臂；

其中，所述第一电机的第一电源接口连接所述第一驱动桥臂，所述第一电机的第二电源接口连接所述第二驱动桥臂，所述第二电机的第三电源接口连接所述第一驱动桥臂，所述第二电机的第四电源接口连接所述第三驱动桥臂，所述第三电机的第五电源接口连接所述第二驱动桥臂，所述第三电机的第六电源接口连接所述第三驱动桥臂。

3.根据权利要求2所述的多电机驱动电路，其特征在于，所述第一驱动桥臂包括串联的第一开关管和第二开关管，所述第二驱动桥臂包括串联的第三开关管和第四开关管，所述第三驱动桥臂包括串联的第五开关管和第六开关管；

其中，所述第一开关管、所述第三开关管和所述第五开关管分别与所述直流电源的正极相连，所述第二开关管、所述第四开关管和所述第六开关管分别与所述直流电源的负极相连，所述第一开关管和所述第二开关管的中间点为第一输出端，所述第三开关管和所述第四开关管的中间点为第二输出端，所述第五开关管和所述第六开关管的中间点为第三输出端；

其中，所述第一电源接口连接所述第一输出端，所述第二电源接口连接所述第二输出端，所述第三电源接口连接所述第一输出端，所述第四电源接口连接所述第三输出端，所述第五电源接口连接所述第二输出端，所述第六电源接口连接所述第三输出端。

4.根据权利要求3所述的多电机驱动电路，其特征在于，所述至少三个驱动桥臂由控制单元进行控制；所述控制单元具体用于在第一时段控制所述第一开关管、所述第二开关管、所述第三开关管和所述第四开关管的导通状态，为所述第一电机提供电流；其中，所述第一开关管和所述第二开关管中有一个开关管为所述第一电机提供电流，所述第三开关管和第四开关管中有一个开关管为所述第一电机提供电流，所述第五开关管和所述第六开关管断开；

所述控制单元还用于在第二时段控制所述第一开关管、所述第二开关管、所述第五开关管和所述第六开关管的导通状态，为所述第二电机提供电流；其中，所述第一开关管和所述第二开关管中有一个开关管为所述第二电机提供电流，所述第五开关管和第六开关管中有一个开关管为所述第二电机提供电流，所述第三开关管和所述第四开关管断开；

所述控制单元还用于在第三时段控制所述第三开关管、所述第四开关管、所述第五开关管和所述第六开关管的导通状态，为所述第三电机提供电流；其中，所述第三开关管和所述第四开关管中有一个开关管为所述第三电机提供电流，所述第五开关管和第六开关管中有一个开关管为所述第三电机提供电流，所述第一开关管和所述第二开关管断开。