[发明专利]用于医疗程序的增强光学成像系统

权利要求书

1.一种用于在医疗程序期间对目标成像的光学成像系统，所述系统包括：

第一相机，其用于捕获所述目标的第一图像；

第二宽视场相机，其用于捕获所述目标的第二图像；

至少一个路径折叠反射镜，其设置在所述目标和所述第二宽视场相机的透镜之间的光学路径中；和

处理单元，其用于接收所述第一图像和所述第二图像，所述处理单元被配置成：

将图像变换应用于所述第一图像和所述第二图像中的一个；并且

将变换后的图像和所述图像中的另一个组合，以产生所述目标的立体图像，

其中所述第一相机相对于所述第二宽视场相机能够竖直地和水平地偏移，并且其中所述第一相机和第二宽视场相机的光学轴之间能够设置为平行，垂直或成其他角度。

2.根据权利要求1所述的光学成像系统，其中，所述第一相机、所述第二宽视场相机和所述至少一个路径折叠反射镜容纳在单个外壳内。

3.根据权利要求1所述的光学成像系统，其中，所述第二宽视场相机和所述至少一个路径折叠反射镜包括在附加模块中，以用于安装到所述第一相机。

4.根据权利要求1所述的光学成像系统，其中，所述至少一个路径折叠反射镜包括基于所述第二宽视场相机的所述透镜的位置而选择性地定位的第一反射镜和第二反射镜，所述第一反射镜和所述第二反射镜相对于彼此成角度。

5.根据权利要求4所述的光学成像系统，其中，所述第一反射镜相对于所述目标选择性地定位和成角度，以便将所述目标的图像反射到所述第二反射镜，并且所述第二反射镜选择性地定位和成角度，以便将所述目标的所述图像从所述第一反射镜反射到所述第二宽视场相机的所述透镜。

6.根据权利要求1所述的光学成像系统，其中，所述第一相机和所述第二宽视场相机定位成使得所述第一相机的光学轴线与所述第二宽视场相机的光学轴线共面。

7.根据权利要求1所述的光学成像系统，其中，所述图像变换是单应性变换。

8.根据权利要求1所述的光学成像系统，其中，所述处理单元还被配置成：

确定所述目标和所述光学成像系统的光圈之间的工作距离；并且

基于所述工作距离确定所述图像变换。

9.根据权利要求1所述的光学成像系统，其中，所述光学成像系统被配置成能够安装到可移动支撑结构上。

10.根据权利要求9所述的光学成像系统，其中，所述光学成像系统还包括支撑连接器，以使得所述光学成像系统能够可移除地安装到所述可移动支撑结构上。

11.根据权利要求10所述的光学成像系统，其中，所述可移动支撑结构包括机械臂、手动操作支撑臂或可移动支撑框架中的一种。

12.根据权利要求11所述的光学成像系统，还包括手动释放按钮，当被致动时，所述手动释放按钮使得所述光学成像系统能够被手动定位。

13.根据权利要求12所述的光学成像系统，其中，所述处理单元响应于经由用户接口接收的控制输入。

14.根据权利要求1所述的光学成像系统，还包括一个或多个光源。

15.根据权利要求1所述的光学成像系统，其中，所述第二宽视场相机具有固定变焦光学器件或固定聚焦光学器件中的至少一个。

16.根据权利要求1所述的光学成像系统，其中，所述第二宽视场相机固定地联接到所述第一相机。