[发明专利]电机、动力装置及无人飞行器在审
申请号: | 202080005582.6 | 申请日: | 2020-04-21 |
公开(公告)号: | CN112840531A | 公开(公告)日: | 2021-05-25 |
发明(设计)人: | 李金鑫;范岩峰;郑再峰 | 申请(专利权)人: | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
主分类号: | H02K5/00 | 分类号: | H02K5/00;H02K5/10;H02K5/20;H02K5/22;H02K7/14;H02K1/16;H02K1/27 |
代理公司: | 北京励诚知识产权代理有限公司 11647 | 代理人: | 赵爽 |
地址: | 518057 广东省深圳市南山区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 电机 动力装置 无人 飞行器 | ||
一种电机(100)、动力装置(4000)及无人飞行器(1000)。电机(100)包括底座(10)、转子(20)及定子(30)。底座(10)包括座体(11)及连接件(12),座体(11)及连接件(12)一体成型,连接件(12)与支撑件(3000)连接。转子(20)与座体(11)形成收容空间(13)。定子(30)位于收容空间(13)内,转子(20)相对于底座(10)及定子(30)转动。
技术领域
本申请涉及驱动装置技术领域,特别涉及一种电机、动力装置及无人飞行器。
背景技术
在需要将电机安装到支撑件上时,通常需要采用专用的转接结构,并通过锁固结构将转接结构与电机固定连接,再将转接结构固定到支撑件上,然而,通过锁固结构连接转接结构与电机,连接方式复杂,在拆装电机时操作不方便。
发明内容
本申请的实施方式提供了一种电机、动力装置及无人飞行器。
本申请实施方式的电机包括底座、转子及定子;所述底座包括座体及连接件,所述座体及所述连接件一体成型,所述连接件用于与支撑件连接;所述转子罩设在所述座体上,所述转子与所述座体共同形成收容空间;所述定子固定连接在所述座体上且位于所述收容空间内,所述转子能够相对于所述底座及所述定子转动。
本申请实施方式的动力装置包括电机及桨叶;所述电机包括底座、转子及定子;所述底座包括座体及连接件,所述座体及所述连接件一体成型,所述连接件用于与支撑件连接;所述转子罩设在所述座体上,所述转子与所述座体共同形成收容空间;所述定子固定连接在所述座体上且位于所述收容空间内,所述转子能够相对于所述底座及所述定子转动;所述桨叶固定连接在所述转子上。
本申请实施方式的无人飞行器包括机身、机臂及动力装置;所述机臂连接在所述机身上,所述机臂包括支撑件;所述动力装置包括电机及桨叶;所述电机包括底座、转子及定子;所述底座包括座体及连接件,所述座体及所述连接件一体成型,所述连接件用于与所述支撑件连接;所述转子罩设在所述座体上,所述转子与所述座体共同形成收容空间;所述定子固定连接在所述座体上且位于所述收容空间内,所述转子能够相对于所述底座及所述定子转动;所述桨叶固定连接在所述转子上。
本申请实施方式的电机、动力装置及无人飞行器中,底座包括一体成型的座体及连接件,座体用于承载定子和转子,连接件用于与支撑件连接,不需要再采用额外的锁固结构将座体与连接件连接,座体与连接件的连接方式简单,同时便于将电机安装在支撑件上或者将电机从支撑件上拆卸下来。
本申请的实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本申请的实施方式的实践了解到。
附图说明
本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解,其中:
图1是本申请实施方式的无人飞行器的结构示意图;
图2是本申请实施方式的电机、桨夹及支撑件的立体装配示意图;
图3是本申请实施方式的电机及支撑件的立体装配示意图;
图4是本申请实施方式的电机的立体装配示意图;
图5是本申请实施方式的电机的立体装配示意图;
图6是本申请实施方式的电机与支撑件装配后的截面示意图;
图7是本申请实施方式的电机的立体分解示意图;
图8是本申请实施方式的电机的部分元件的立体分解示意图;
图9是本申请实施方式的电机的部分元件的立体分解示意图;
图10是图6所示的电机的X部分的放大示意图;
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