[发明专利]测距装置及可移动平台

说明书

一种测距装置(10)及可移动平台(1000)，测距装置(10)包括测距机构(100)和散热结构(200)；测距机构(100)能够绕预设转轴转动；测距机构(100)的射频板组件(110)与数字板组件(120)间隔设置形成间隙(130)；至少部分散热结构(200)随着测距机构(100)的转动而扰动间隙(130)内的空气，以进行散热。

技术领域

本申请涉及测距设备技术领域，尤其涉及一种测距装置及可移动平台。

背景技术

为了保证无人机的飞行和作业的安全，可以在无人机上设置雷达，以检测无人机飞行时与障碍物的距离，使无人机能够及时进行避障操作。而雷达在运行过程中产生的热量较高，容易导致雷达的温度升高，超出其稳定工作的温度上限，影响雷达运行的可靠性。

发明内容

基于此，本申请提供了一种测距装置及可移动平台，旨在提升测距装置的散热效果，从而提高测距装置运行的可靠性，延长测距装置的使用寿命。

根据本申请的第一方面，本申请提供了一种测距装置，包括：

测距机构，所述测距机构能够在外力的作用下绕预设转轴转动；所述测距机构包括射频板组件和数字板组件，所述射频板组件与所述数字板组件间隔设置形成间隙；

散热结构，至少部分所述散热结构设于所述间隙内；

其中，至少部分所述散热结构能够随着所述测距机构的转动而扰动所述间隙内的空气，以进行散热。

根据本申请的第二方面，本申请提供了一种测距装置，包括：底座；驱动机构，设于所述底座上；测距机构，与所述驱动机构连接，用于驱动所述测距机构绕预设转轴转动；其中，所述测距装置还包括热传导部件，所述热传导部件设于所述底座上，所述热传导部件和所述底座配合以使所述测距装置与外界进行热交换。

根据本申请的第三方面，本申请提供了一种可移动平台，包括：机身；以及本申请第一方面的测距装置，设置于所述机身上。

根据本申请的第四方面，本申请提供了一种可移动平台，包括：机身；以及本申请第二方面的测距装置，设置于所述机身上。

本申请实施例提供了一种测距装置及可移动平台，通过将至少部分散热结构设置在射频板组件与数字板组件之间的间隙内，提升了测距装置的散热效果，从而提高测距装置运行的可靠性，延长测距装置的使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一实施例提供的测距装置的结构示意图；

图2是本申请一实施例提供的测距装置的部分结构示意图；

图3是本申请一实施例提供的测距装置的剖视图；

图4是本申请一实施例提供的测距装置的分解示意图；

图5是本申请一实施例提供的测距装置的部分结构示意图，其中示出了数字板架体和第一扰动件；

图6是本申请一实施例提供的测距装置的部分结构示意图，其中示出了射频板架体和第二扰动件；

图7是图2中测距装置在A处的局部放大示意图；

图8是图3中测距装置在B处的局部放大示意图；

图9是本申请一实施例提供的测距装置的部分结构示意图，其中示出了第一座体和热传导部件；

图10是本申请一实施例提供的第一座体的结构示意图；