[发明专利]图像处理方法、拍摄装置、可移动平台和存储介质

权利要求书

1.一种图像处理方法，其特征在于，用于图像处理系统，所述图像处理系统包括红外变形镜头组件和红外图像传感器,所述红外变形镜头组件在第一方向上的第一压缩比例大于所述红外变形镜头组件在第二方向上的第二压缩比例；

所述方法包括：

获取所述红外图像传感器感应的传感器图像；

根据所述第一压缩比例对所述传感器图像在所述第一方向上进行拉伸，以及根据所述第二压缩比例对所述传感器图像在所述第二方向上进行拉伸，得到目标图像，所述第一方向上的拉伸比例大于所述第二方向上的拉伸比例。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法应用于对所述第一方向的视角范围需求大于对所述第二方向的视角范围需求的场景。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一压缩比例大于1。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一方向和所述第二方向的夹角大于30度且小于120度。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一方向和所述第二方向垂直。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一方向为水平方向，所述第二方向为垂直方向。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述传感器图像在所述第一方向上的视角大于所述传感器图像在所述第二方向上的视角。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过像素插值对所述传感器图像在所述第一方向和所述第二方向上进行拉伸处理。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一压缩比例与所述第一方向上拉伸比例的比值等于所述第二压缩比例与所述第二方向上拉伸比例的比值。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述第一压缩比例等于所述第一方向上的拉伸比例。

11.根据权利要求1至8中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：对所述传感器图像进行预处理，得到预处理后的传感器图像；

所述根据所述第一压缩比例对所述传感器图像在所述第一方向上进行拉伸，以及根据所述第二压缩比例对所述传感器图像在所述第二方向上进行拉伸，得到目标图像，包括：

根据所述第一压缩比例对预处理后的传感器图像在所述第一方向上进行拉伸，以及根据所述第二压缩比例对预处理后的传感器图像在所述第二方向上进行拉伸，得到目标图像。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述预处理包括以下至少一种：

响应率矫正处理、偏置矫正处理、坏点去除处理、噪声去除处理。

13.根据权利要求1至12中任一项所述的方法，其特征在于，所述红外变形镜头组件包括红外变形透镜，所述红外变形透镜在所述第一方向上的第一压缩比例大于所述红外变形透镜在所述第二方向上的第二压缩比例。

14.根据权利要求1至12中任一项所述的方法，其特征在于，所述红外变形镜头组件包括红外透镜和变形透镜，所述变形透镜在所述第一方向上的第一压缩比例大于所述变形透镜在所述第二方向上的第二压缩比例。

15.根据权利要求1至14中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述目标图像输出伪彩色的图像进行显示。

16.根据权利要求1至14中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

对所述目标图像进行以下处理中的至少一项：

全局直方图拉伸、局部直方图拉伸、细节增强、伪彩映射。