[发明专利]用于工厂和物流自动化的雷达传感器

权利要求书

1.一种用于工厂和物流自动化的雷达传感器(100、102、103、501、701、1000、1100、1200)，其包括：

包括雷达芯片(506)的雷达电路装置(505)，所述雷达芯片被构造成用于产生、发射、接收和评估雷达测量信号；

壳体(510)，在所述壳体中布置有所述雷达电路装置，并且其中，所述雷达芯片的横截面面积小于1cm²；

其中，所述雷达测量信号具有超过160GHz的频率并被聚焦，使得所得的波束孔径角小于5°。

2.根据权利要求1所述的雷达传感器(100、102、103、501、701、1000、1100、1200)，

其中，所述雷达芯片(506)的横截面面积小于0.25cm²。

3.根据权利要求1或2所述的雷达传感器(100、102、103、501、701、1000、1100、1200)，

其中，所述壳体(510)的宽度最大为2cm，高度最大为5cm，且深度最大为5cm。

4.根据前述任一项权利要求所述的雷达传感器(100、102、103、501、701、1000、1100、1200)，

其中，所述壳体(510)具有直径最大为1.91cm或0.75英寸的旋入螺纹(511)。

5.根据前述任一项权利要求所述的雷达传感器(100、102、103、501、701、1000、1100、1200)，

其中，用于调制由所述雷达电路装置(505)产生的所述雷达测量信号的调制带宽超过4GHz，特别是超过10GHz，特别是19.5GHz或31.5GHz。

6.根据前述任一项权利要求所述的雷达传感器(100、102、103、501、701、1000、1100、1200)，

其中，所产生的所述雷达测量信号的频率在231.5GHz和250GHz之间。

7.根据前述任一项权利要求所述的雷达传感器(100、102、103、501、701、1000、1100、1200)，

其中，所述壳体(510)包括被构造成用于聚焦所发射的所述雷达测量信号的透镜(507)。

8.根据权利要求7所述的雷达传感器(100、102、103、501、701、1000、1100、1200)。

其中，所述透镜(507)的直径为20mm以下。

9.根据前述任一项权利要求所述的雷达传感器(100、102、103、501、701、1000、1100、1200)，

其中，所述雷达电路装置(505)包括被构造成用于聚焦所发射的所述雷达测量信号的透镜(512)。

10.根据权利要求9所述的雷达传感器(100、102、103、501、701、1000、1100、1200)，

其中，所述透镜(512)的直径为10mm以下。

11.根据权利要求9或10所述的雷达传感器(100、102、103、501、701、1000、1100、1200)，

其中，所述透镜(512)与所述雷达芯片(506)和/或所述透镜(507)的距离在5mm至50mm之间，特别为30mm以下。

12.根据前述任一项权利要求所述的雷达传感器(100、102、103、501、701、1000、1100、1200)，

其中，所述雷达电路装置(505)包括其中集成有天线(607)的雷达芯片(612)。