[发明专利]激光收发系统、激光雷达及自动驾驶设备

说明书

涉及雷达技术领域，提供了一种激光收发系统(2)、激光雷达(100)及自动驾驶设备(200)，激光收发系统(2)应用于激光雷达(100)，包括发射模组(21)和与发射模组(21)对应的多个接收模组(22)；发射模组(21)用于发射出射激光；接收模组(22)用于接收回波激光，回波激光为所述出射激光被探测区域内的物体反射后返回的激光。实施例为不同的探测区域提供不同的探测分辨率，且尺寸较小。

技术领域

本发明实施例涉及雷达技术领域，特别是涉及一种激光收发系统、激光雷达及自动驾驶设备。

背景技术

激光雷达是使用激光来探测目标物体的位置、速度等特征量的雷达系统，其工作原理是发射模组先向目标发射用于探测的出射激光，然后接收模组接收从目标物体反射回来的回波激光，处理接收到的回波激光后可获得目标物体的有关信息，例如距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数。

接收模组的一种实现形式为阵列探测器，由多个探测像素以阵列的方式排布组成阵列探测器。现有技术中，阵列探测技术一般采用单发单收方式，也即一个发射器和与其对应的阵列探测器组合形成一个测距模块，每个测距模块可以实现不同的探测分辨率。如需为不同的探测区域提供不同的探测分辨率，需要采用多个测距模块的组合，这将导致产品尺寸较大。

发明内容

针对现有技术的上述缺陷，本发明实施例的主要目的在于提供一种激光收发系统、激光雷达及自动驾驶设备，可以在降低产品尺寸的基础上为不同的探测区域提供不同的探测分辨率。

本发明实施例采用的一个技术方案是：提供一种激光收发系统，应用于激光雷达，所述激光收发系统包括发射模组和与所述发射模组对应的多个接收模组；

所述发射模组用于发射出射激光；

多个所述接收模组用于接收回波激光，所述回波激光为所述出射激光被探测区域内的物体反射后返回的激光。

可选的，所述发射模组包括激光发射单元和发射光学单元，每个所述接收模组包括接收光学单元和阵列探测器；

所述激光发射单元用于发射出射激光；

所述发射光学单元用于准直所述出射激光，并将准直后的所述出射激光出射到探测区域；

所述接收光学单元用于会聚回波激光，并将会聚后的所述回波激光射向所述阵列探测器；

所述阵列探测器用于接收所述回波激光。

可选的，多个所述接收模组中至少两个接收模组的探测视场重叠。

进一步的，多个所述接收模组中至少一个所述接收模组具有不同于其他接收模组的探测视场角。

可选的，多个所述接收模组中至少一个所述接收模组具有不同于其他接收模组的探测视场角。

进一步的，多个所述接收模组中至少两个接收模组的探测视场重叠。

可选的，所述接收光学单元为透镜模块，至少一个所述接收光学单元的透镜模块具有不同于其他接收光学单元的透镜模块的焦距。

可选的，至少一个所述阵列探测器的像元尺寸不同于其他的阵列探测器的像元尺寸。

可选的，所述接收模组包括第一接收模组、第二接收模组和第三接收模组；

所述第三接收模组的探测视场位于所述第二接收模组的探测视场内，所述第二接收模组的探测视场位于所述第一接收模组的探测视场内。

可选的，所述接收模组包括第一接收模组和第二接收模组；所述第一接收模组的探测视场与所述第二接收模组的探测视场之间具有偏移。