[发明专利]用于从加工系统快速移除切割零件的系统及方法

说明书

本发明涉及一种移除系统以及用于将在加工系统(200)中加工的零件移除的方法。移除系统设计成用于与输送单元(110)接合，输送单元用于由加工系统(200)加工的工件的中间存储和/或输送，经加工的工件包括待移除的零件。移除系统包括桥式运动系统(120)，桥式运动系统以其中心纵向轴线与输送单元(110)的纵向轴线横向的方式延伸并且可以沿输送单元(110)的纵向轴线轴向地移动。另外，移除系统包括布置在桥式运动系统(120)上并且大致平行于桥式运动系统的中心纵向轴线延伸的第一零件传送机系统。最后，移除系统包括与输送单元、桥式运动系统及第一零件传送机系统通信并为输送单元、桥式运动系统及零件传送机系统提供控制命令的控制单元。

技术领域

本发明涉及用于将在加工系统中加工的零件移除的移除系统以及用于移除的方法。

背景技术

在加工工业中，特别是在金属加工工业中，例如在激光切割中，加工步骤和/或制造步骤中的大部分步骤是完全自动执行的。加工系统、例如激光切割系统通过自动化变得更加高效，所生产的零件具有更高的质量，并且生产零件的周期时间可以减少。该加工系统具有缺点或不能完全地实现由自动化获得的优点，这是因为不存在可以覆盖激光切割系统的周期时间的用于对原材料(工件)的生产零件进行处理的可用的自动化解决方案。周期时间是指激光切割系统需要从工件(金属板)切割零件的时间。

在加工系统、比如激光切割系统中，可以设置有被设计为更换台的输送单元，该输送单元可以接纳工件，然后该工件可以利用更换台被自动地移动到加工系统的单独切割区域中。在加工之后，具有从工件切割的零件的更换台可以从加工区域输送出并输送到可以将切割零件从废料骨架(来自金属板的残留材料)移除的区域中。

在现有技术中已知的解决方案的情况下，可以手动执行移除，从金属板或从工件切割出的零件由人手动卸载。然后，新的金属板也可以由人手动安置在输送单元或加工站上，或者由充电装置自动化地安置在输送单元或加工站上。手动加载和卸载使加工系统的总周期时间增加。为了改善耗时的手动材料处理，在输送台或输送单元附近设置有现有技术中已知的卸载所生产的零件的固定式机械手解决方案。

这些机械手解决方案具有以下缺点：由于机械手在输送台附近的固定和固定好的位置，机械手在大小和活动性方面必须适当地定尺寸，使得输送台的所有区域都可以由机械手覆盖或抓持。这需要具有若干个轴的机械手、例如6轴机械手来接纳并移除来自金属板的所有的切割零件。由于这些机械手解决方案较重并且工厂必须针对机械手的更高力矩设计，所以这些机械手解决方案会增加复杂性和大小并且因此增加整个加工系统的成本。另外，使机械手解决方案适应新产品的努力也在增加。

DE 102008019110 A1涉及一种板传送设备，该板传送设备包括具有紧凑的板保持器的横向构件。板传送设备包括多个横向元件，横向元件能够沿着彼此平行安装在板加工机器与板放置部段之间的多个轨道而独立地横向。横向元件中的每个横向元件具有对板进行保持的板保持器。

因此，本发明的目的是提供一种用于以较短的周期时间移除所生产的零件并且至少部分地克服现有技术中已知的缺点的移除系统及方法。

发明内容

该目的根据本发明通过一种用于将在加工系统中加工的零件移除的移除系统以及用于将在具有所附权利要求中指定的特征的加工系统中加工的零件移除的方法实现。

根据第一方面，本发明提供了一种用于将在加工系统中加工的零件移除的移除系统，该移除系统包括输送单元或与输送单元接合，该输送单元用于由加工系统加工的工件的中间存储和/或输送，经加工的工件包括待移除的零件，移除系统具有：

-桥式运动系统，该桥式运动系统以桥式运动系统的中心纵向轴线与输送单元的纵向轴线横向的方式延伸，并且该桥式运动系统可以沿输送单元的纵向轴线轴向地移动；

-零件传送机系统，该零件传送机系统至少包括第一零件传送机系统，该第一零件传送机系统布置在桥式运动系统上并且大致平行于桥式运动系统的中心纵向轴线延伸；以及