[发明专利]云台设备、可移动平台、光源组件及控制方法

说明书

一种云台设备(100)、可移动平台(1000)、光源组件(20)及控制方法。云台设备(100)包括云台(10)及与云台(10)结合的光源组件(20)。云台(10)包括轴臂(11)、用于驱动轴臂(11)转动的电机(13)及夹持件(15)，夹持件(15)直接或间接安装在电机(13)上以用于夹持拍摄设备(2000)。光源组件(20)能够配合轴臂(11)的转动并按照预定发光模式发光，以辅助拍摄设备(2000)拍摄图像。

技术领域

本申请涉及云台技术领域，特别涉及一种云台设备、可移动平台、光源组件及控制方法。

背景技术

现有的手持增稳云台不具有补光功能。手持增稳云台使用时，一般是通过手机自带的闪光灯、手机自带的手电筒、或者可以夹持在手机上的光源等补光设备进行补光操作的。然而，这种补光方式的补光效果和便利性均较差。

发明内容

本申请实施方式提供了一种云台设备、可移动平台、光源组件及控制方法。

本申请实施方式的云台设备包括云台及与所述云台结合的光源组件。所述云台包括轴臂、用于驱动所述轴臂转动的电机及夹持件，所述夹持件直接或间接安装在所述电机上以用于夹持拍摄设备。所述光源组件能够配合所述轴臂的转动并按照预定发光模式发光，以辅助所述拍摄设备拍摄图像。

在某些实施方式中，所述光源组件可拆卸地安装在所述电机或轴臂上。

在某些实施方式中，所述电机包括横滚轴电机、俯仰轴电机、及偏航轴电机中的至少一个电机，所述光源组件可拆卸地安装在至少一个所述电机上；或所述轴臂包括横滚轴轴臂、俯仰轴轴臂、及偏航轴轴臂中的至少一个轴臂，所述光源组件可拆卸地安装在至少一个所述轴臂上。

在某些实施方式中，所述轴臂包括俯仰轴轴臂，所述电机包括横滚轴电机，所述夹持件通过所述横滚轴电机与所述俯仰轴轴臂连接，所述光源组件固定安装在所述夹持件上。

在某些实施方式中，所述夹持件包括第一夹持边及与所述第一夹持边相对的第二夹持边，所述光源组件固定安装在所述第一夹持边和/或所述第二夹持边上。

在某些实施方式中，所述云台与所述光源组件电连接，以为所述光源组件供电且与所述光源组件进行数据交互。

在某些实施方式中，所述云台与所述光源组件电连接以与所述光源组件进行数据交互，所述光源组件包括光源及供电模块，所述供电模块用于为所述光源供电。

在某些实施方式中，所述云台还包括第一通信模块。所述光源组件包括光源、供电模块及第二通信模块。所述供电模块用于为所述光源供电，所述第一通信模块能够与所述第二通信模块进行无线通信以实现所述云台与所述光源组件的数据交互。

在某些实施方式中，所述电机获取所述云台未与所述光源组件结合时的第一重心信息以及所述云台与所述光源组件结合时的第二重心信息。所述云台还包括控制电路，所述控制电路根据所述第一重心信息及所述第二重心信息计算所述云台的重心偏移量，并根据所述重心偏移量控制所述电机转动以调节所述云台的重心。

在某些实施方式中，所述云台还包括控制电路，所述控制电路获取所述光源组件的参数，并根据所述参数控制所述电机转动以调节所述云台的重心。

在某些实施方式中，所述参数包括所述光源组件的型号、所述光源组件的重量、所述光源组件的位姿中的至少一种。

在某些实施方式中，所述云台还包括控制电路，所述控制电路在接收到控制指令后，根据所述控制指令控制所述轴臂转动，并发送所述控制指令至所述光源组件以使所述光源组件按照所述控制指令指示的预定发光模式发光。其中，所述控制指令由所述云台接收用户的操作生成；或所述控制指令由所述拍摄设备发送至所述云台。