[发明专利]定位装置

说明书

一种定位装置，用于借助定位销(10)将刀具支座(12、14、16、18)定位在机床的刀具转塔(6)上，定位销固定在刀具转塔(6)上并且在刀具支座(12、14、16、18)安装在刀具转塔(6)上时嵌接在刀具支座(6)上的接纳部(40)中，其特征在于，刀具支座(6)的接纳部中的至少一个接纳部由套筒(40)形成，在安装好的状态中，可配设的定位销(10)在与套筒(40)的内周面(58)贴靠的情况下嵌接到套筒中，并且内周面(58)是张开部(56)的一部分，张开部在销(10)嵌接时背离销(10)弹性回弹地扩张。

技术领域

本发明涉及一种定位装置，所述定位装置用于借助定位销将刀具支座定位在机床的刀具转塔上，所述定位销固定在刀具转塔上并且在刀具支座安装在刀具转塔上时嵌接在所述刀具支座上的接纳部中。

背景技术

具有可枢转的刀具盘的刀具转塔以不同的构型是现有技术，例如参见DE 10 2005033 890 A1或DE 10 2014 003 336 A1，所述刀具盘在外周侧具有多个工作站，用于加工刀具的刀具支座可在所述工作站上固定在精确配合的位置中。这样的刀具转塔通常具有能与所涉及的机床连接的基体，刀具盘以可围绕转塔轴线转动的方式支承在所述基体上，其中，装备有刀具支座的工作站可通过刀具盘的旋转而枢转到工作位置中。应当装入到刀具支座中的加工刀具主要是用于切削加工的刀具(如旋转式驱动的钻削刀具或车削刀具)或是静止的刀具(如车刀)。在确定的制造任务中、如在对于小批量制造而言的工件的情况下，需要经常更换不同的供使用的加工刀具，这导致对操作人员的很大工作需求。为了降低由此引起的高加工成本，追求机械化地支持刀具更换的过程。与此相关的、在后公开的现有技术在专利申请DE 10 2018 004 677.0中公开。在那里示出的刀具转塔中能以机器控制的方式操纵固定装置，如所述固定装置在这种刀具转塔中通常设置为用于将刀具支座固定在工作站上或将刀具支座从工作站释放那样。这能够实现在自动的运行中借助操作机器人实施更换过程，所述操作机器人取下被释放的刀具支座并且将另一个刀具支座装入在工作站中。因此在全自动地实施刀具更换的情况下也能实现所涉及的加工总设备的至少部分自动化的运行，这能够实现减少装调成本并且使得劳动时间和劳动力成本相应地减少。

为了在使用刀具转塔时确保高精度的加工，不可缺少的是，定位装置保证在所涉及的工作站处装入的刀具支座的完全精确配合的位置。由此，对定位销的和在刀具支座上设置用于嵌接所述定位销的接纳部的几何结构的精确性产生高要求。在机械化地实施刀具更换时，对于位于机械手上的抓取器而言，这又受到在装入过程中在控制所述抓取器的位置时遵守最精密的公差的限制。因此，为了确保将所抓持的刀具支座可靠地装入，不仅对所涉及的操作机器人的机械构造而且对所述操作机器人的驱控提出高要求。

发明内容

关于这个问题，本发明的任务是提供一种定位装置，所述定位装置确保所涉及的刀具支座的高精度的定位并且特别是适用于在刀具更换过程的进程中机械化地实施定位过程。

按照本发明，所述任务通过一种定位装置解决，所述定位装置整体上具有权利要求1的特征。

按照权利要求1的特征部分，按照本发明，刀具支座的接纳部中的至少一个接纳部由套筒形成，在安装好的状态中，可配设的定位销在与套筒的内周面贴靠的情况下嵌接到所述套筒中，其中，所述内周面是张开部的一部分，所述张开部在所述销嵌接时背离所述销弹性回弹地扩张。因此，在刀具支座被所涉及的处理系统的抓取器向所涉及的工作站移近时，经由在弹性挠曲的套筒部件上的贴靠位置实现相应的定位销的嵌接，从而为刀具支座的安置位置的位置公差提供补偿。由于对抓取器的精密的位置公差的要求由此较低，并且对处理系统的机械结构和控制的要求相应较低，因此按照本发明的定位装置有利地适用于要以低费用成本并且运行可靠地实施的机械化的刀具更换过程。

在有利的实施例中，所述销在其从转塔突出的范围内至少部分地具有与套筒的内周面不同的外周面，使得在安装好的状态中，在这些面之间只部分地实现接触、优选以线接触形式的接触。避免全面的接触连同相应地减小有效的摩擦面使得在装入过程中在轴向的安装力与作为定向力起作用的横向力之间的比例更有益。