[发明专利]控制系统以及搭载该控制系统的自动分析装置

说明书

本发明的目的在于提供一种控制系统以及自动分析装置，在传感器未内置于马达的情况下，通过在马达的动作的前后对向传感器的电力供给进行接通、断开控制，从而使传感器省电化以及长寿命化。控制系统(201)具备监视马达的动作的传感器(309a、309b、602、603)以及控制马达的动作的控制机构，控制机构具备：从马达开始旋转动作的时刻起仅第一规定时间前开始向传感器(309a、309b、602、603)的电力供给的功能；以及从马达结束旋转动作的时刻起仅第二规定时间后停止向传感器(309a、309b、602、603)的电力供给的功能。

技术领域

本发明涉及控制系统以及搭载该控制系统的自动分析装置。尤其涉及对马达动作进行探测的传感器的省电控制方法。

背景技术

作为传感器的省电控制的一例，提出了如下技术：为了进行内置于马达的传感器的电力控制，在DC/DC转换器与传感器电源端子之间设置继电器驱动部，若从外部向伺服接通端子输入运转断开指令信号，则马达控制部向继电器驱动部输出打开继电器的信号，通过打开继电器来切断向传感器的电力供给，降低马达运转断开中的消耗电力。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平11-285282号公报

发明内容

发明要解决的课题

然而，在以往的技术中，在传感器未内置在马达的情况下，存在传感器的消耗电力比较高、而且寿命比较短的问题。

例如，在专利文献1的技术中，未公开传感器未内置在马达的情况下的处理。

本发明是为了解决这样的问题点而完成的，其目的在于提供一种控制系统以及自动分析装置，在传感器未内置在马达的情况下，通过在马达的动作的前后对向传感器的电力供给进行接通、断开控制，从而使传感器省电化以及长寿命化。

用于解决课题的手段

本发明所涉及的控制系统具备：

监视马达的动作的传感器；以及控制所述马达的动作的控制机构，

所述控制机构具备：

从所述马达开始旋转动作的时刻起仅第一规定时间前开始向所述传感器的电力供给的功能；以及

从所述马达结束旋转动作的时刻起仅第二规定时间后停止向所述传感器的电力供给的功能。

本说明书包含成为本申请的优先权的基础的日本国专利申请号2019-028360号的公开内容。

发明效果

根据本发明，通过控制探测马达动作的传感器的供给电力，能够提供具备传感器以及传感器的装置的省电化、传感器的长寿命化。

附图说明

图1是概略地表示自动分析装置的分析部的结构的图。

图2是概略地表示检体分注机构的动作的图。

图3是表示以往的检体分注机构所涉及的控制系统的图。

图4是表示实施例1的检体分注机构以及控制系统的图。

图5是表示向探测检体臂的旋转动作的传感器的电力供给时间的图。

图6是探测检体臂的旋转动作的传感器附近的概略图。

图7是表示实施例2的检体分注机构以及控制系统的图。

图8是表示实施例3的检体分注机构以及控制系统的图。

图9是表示实施例4所涉及的电力供给的开始以及停止的定时的简易图。