[发明专利]具有可适配柱塞布置的电磁定位设备

权利要求书

1.一种电磁定位设备(20)，其包括在壳体(10)中彼此相邻布置的至少两个致动器单元(1a、1b)，所述致动器单元(1a、1b)各自包括能够通电的固定的线圈装置(2a、2b)、电枢装置(3a、3b)和柱塞(4a、4b)，所述电枢装置(3a、3b)被安装成能够相对于所述线圈装置(2a、2b)移动，所述柱塞(4a、4b)与所述电枢装置(3a、3b)相互作用并且被安装成能够沿着轴向柱塞方向(S1、S2)移动并且具有自由端部(5a、5b)，用于接合到定位配对件中，

所述定位设备(20)的所述致动器单元(1a、1b)的所述柱塞(4a、4b)布置成使得其柱塞方向(S1、S2)彼此平行地延伸，

并且所述定位设备(20)包括集成到所述壳体(10)中的调节装置(6)，所述调节装置(6)用于改变至少一个柱塞沿着垂直于相应的柱塞方向(S1、S2)的平面(E)的布置。

2.根据权利要求1所述的电磁定位设备，其中，所述调节装置(6)被配置为使得其能够独立于相应的相关联的电枢装置(3a、3b)和/或所述线圈装置(2a、2b)的相对布置而改变所述柱塞(4a、4b)相对于彼此的相对布置。

3.根据权利要求1或2所述的电磁定位设备，其中，所述调节装置(6)被配置为使得其能够改变所述柱塞(4a、4b)彼此之间的轴向距离(d)和/或改变至少一个相应的柱塞(4a、4b)相对于相应的其他柱塞(4a、4b)和/或相对于所述壳体(10)的位置。

4.根据权利要求1所述的电磁定位设备，其中，所述调节装置(6)被配置为使得其能够使至少一个柱塞(4a、4b)相对于另一个柱塞(4a、4b)沿着与相应的所述柱塞方向(S1、S2)垂直的方向(R1、R2、R3、R4、R5)移动。

5.根据权利要求1所述的电磁定位设备，其中，所述调节装置(6)包括位于所述定位设备(20)的所述壳体(10)中的致动器单元(1a、1b)的至少一个柱塞(4a、4b)的可适配轴承(17a、17b)。

6.根据权利要求1所述的电磁定位设备，其中，所述调节装置(6)包括至少一个槽形凹部(7a、7b)，所述槽形凹部(7a、7b)用于所述壳体(10)的底板(10b)内的柱塞(4a、4b)的可移位轴承。

7.根据权利要求6所述的电磁定位设备，其中，所述槽形凹部(7a、7b)是线性的和/或弯曲的。

8.根据权利要求1所述的电磁定位设备，其中，所述调节装置(6)包括固定装置(8a、8b)，通过所述固定装置(8a、8b)将相应的柱塞(4a、4b)和/或接收所述柱塞的柱塞引导件(9a、9b)固定至所述定位设备(20)的所述壳体(10)。

9.根据权利要求1所述的电磁定位设备，其中，所述致动器单元(1a、1b)的所述柱塞(4a、4b)通过所提供的柱塞引导件(9a、9b)而布置在所述壳体(10)上。

10.根据权利要求1所述的电磁定位设备，其中，所述柱塞(4a、4b)中的至少一个柱塞布置成能够相对于相应的致动器单元(1a、1b)的所述线圈装置(2a、2b)和/或所述电枢装置(3a、3b)而改变其径向位置。

11.根据权利要求1所述的电磁定位设备，其中，所述柱塞(4a、4b)中的至少一个柱塞相对于相应的致动器单元(1a、1b)的所述线圈装置(2a、2b)和/或所述电枢装置(3a、3b)而偏心地布置。

12.根据权利要求1所述的电磁定位设备，其中，所述柱塞(4a、4b)中的至少一个柱塞布置成能够通过相应的致动器单元(1a、1b)的所述电枢装置(3a、3b)上的磁力而径向移位。