[发明专利]转动装置的操作反馈方法、装置、拍摄系统及存储介质在审
申请号: | 202080006564.X | 申请日: | 2020-07-31 |
公开(公告)号: | CN113170056A | 公开(公告)日: | 2021-07-23 |
发明(设计)人: | 王振动;杨天豪;王协平 | 申请(专利权)人: | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
主分类号: | H04N5/232 | 分类号: | H04N5/232 |
代理公司: | 深圳市力道知识产权代理事务所(普通合伙) 44507 | 代理人: | 张传义 |
地址: | 518057 广东省深圳市南山区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 转动 装置 操作 反馈 方法 拍摄 系统 存储 介质 | ||
1.一种转动装置的操作反馈方法,其特征在于,所述转动装置用于调节拍摄设备的目标拍摄参数,所述方法包括:
获取所述拍摄设备的目标拍摄参数的当前数值;
若所述目标拍摄参数的当前数值不处于预设数值范围内,则增大所述转动装置的转动阻尼。
2.根据权利要求1所述的操作反馈方法,其特征在于,所述预设数值范围与所述目标拍摄参数的最小数值和最大数值相关。
3.根据权利要求1所述的操作反馈方法,其特征在于,所述预设数值范围的第一端点值大于或等于所述目标拍摄参数的最小数值,所述预设数值范围的第二端点值小于或等于所述目标拍摄参数的最大数值。
4.根据权利要求1所述的操作反馈方法,其特征在于,所述目标拍摄参数包括所述拍摄设备的跟焦参数、变焦参数和曝光参数中的任一项。
5.根据权利要求1所述的操作反馈方法,其特征在于,所述转动装置与阻尼调节装置连接,所述增大所述转动装置的转动阻尼,包括:
控制所述阻尼调节装置以增大所述转动装置的转动阻尼。
6.根据权利要求5所述的操作反馈方法,其特征在于,所述阻尼调节装置包括抱紧装置和反转电机中的至少一项。
7.根据权利要求1所述的操作反馈方法,其特征在于,所述增大所述转动装置的转动阻尼,包括:
确定所述目标拍摄参数的当前数值与所述预设数值范围的端点值的差值,得到反馈控制量;
根据所述反馈控制量和预设反馈系数,增大所述转动装置的转动阻尼。
8.根据权利要求7所述的操作反馈方法,其特征在于,所述预设反馈系数与所述目标拍摄参数的取值范围相关。
9.根据权利要求7所述的操作反馈方法,其特征在于,所述反馈控制量与所述转动装置的转动阻尼呈正相关关系。
10.根据权利要求1-9中任一项所述的操作反馈方法,其特征在于,所述方法还包括:
若所述目标拍摄参数的当前数值不处于预设数值范围内,且所述当前数值未达到所述目标拍摄参数的极限值,则增大所述转动装置的转动阻尼。
11.根据权利要求10所述的操作反馈方法,其特征在于,所述方法还包括:
若所述目标拍摄参数的当前数值达到所述目标拍摄参数的极限值,则锁定所述转动装置,其中,锁定后的所述转动装置不随着用户的操作而转动。
12.根据权利要求1-9中任一项所述的操作反馈方法,其特征在于,所述方法还包括:
若所述目标拍摄参数的当前数值不处于预设数值范围内,则显示预设反馈提醒文本、播报预设反馈提醒音、控制预设指示灯运行和/或控制所述转动装置振动。
13.根据权利要求12所述的操作反馈方法,其特征在于,所述控制预设指示灯运行包括:
确定所述目标拍摄参数的当前数值与所述预设数值范围的端点值的差值,得到反馈控制量;
根据所述反馈控制量所处的取值范围,确定预设指示灯的目标闪烁方式;
控制所述预设指示灯按照所述目标闪烁方式进行闪烁。
14.根据权利要求12所述的操作反馈方法,其特征在于,所述控制所述转动装置振动,包括:
确定所述目标拍摄参数的当前数值与所述预设数值范围的端点值的差值,得到反馈控制量;
根据所述反馈控制量和预设反馈系数,控制所述转动装置内的振动器运行,使得所述转动装置振动。
15.根据权利要求14所述的操作反馈方法,其特征在于,所述反馈控制量与所述转动装置的振动强度呈正相关关系。
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