[发明专利]内燃机控制装置

权利要求书

1.一种控制内燃机的内燃机控制装置，所述内燃机包括：配置在排气管内的催化剂；配置在所述催化剂的上游的第一排气传感器；和配置在所述催化剂的下游的第二排气传感器，所述内燃机控制装置的特征在于，包括：

氧储存比例运算部，其基于至少以所述第一排气传感器的检测值作为输入的催化剂反应模型，运算所述催化剂的氧储存比例；

统计模型运算部，其使用以所述氧储存比例作为输入、以催化剂下游排气浓度作为输出的统计模型，预测所述催化剂下游排气浓度；和

空燃比修正量运算部，其基于由所述统计模型运算部运算得到的所述催化剂下游排气浓度的预测值，运算所述内燃机的混合气体的空燃比修正量，

将基于所述内燃机的运转状态决定的所述混合气体的空燃比利用所述空燃比修正量进行修正而运算目标空燃比，进行控制以使得所述内燃机的混合气体的空燃比成为所述目标空燃比，

在所述统计模型的输入要素中设定迟滞项，该迟滞项反映出在输入增加时与输入减少时之间输出的响应速度不同的特性，所述迟滞项中，包括由能够取正值和负值双方的第一输入参数、以及由取正值的输出参数与所述第一输入参数的绝对值的积定义的第二输入参数规定的项。

2.如权利要求1所述的内燃机控制装置，其特征在于：

所述催化剂反应模型至少输入所述第一排气传感器的检测值、催化剂温度和所述排气管内的所述催化剂上游的排气流量。

3.如权利要求1所述的内燃机控制装置，其特征在于：

所述催化剂反应模型至少由所述催化剂上游的氧、所述催化剂上游的一氧化碳与所述催化剂内载持的金属之间的反应速度规定。

4.如权利要求3所述的内燃机控制装置，其特征在于：

所述氧储存比例运算部包括：

氧浓度运算部，其基于所述催化剂上游的第一排气传感器的检测值，运算所述催化剂上游的氧浓度；和

一氧化碳浓度运算部，其基于所述催化剂 上游的第一排气传感器的检测值，运算所述催化剂上游的一氧化碳浓度。

5.如权利要求3所述的内燃机控制装置，其特征在于：

所述氧储存比例运算部在参数中具有与所述催化剂内载持的金属的量对应的氧储存能力，根据催化剂劣化度设定所述氧储存能力。

6.如权利要求1所述的内燃机控制装置，其特征在于：

在所述统计模型的输出要素中设定Sigmoid函数。

7.如权利要求1所述的内燃机控制装置，其特征在于：

在所述催化剂反应模型的输入参数中包括催化剂温度。

8.如权利要求1所述的内燃机控制装置，其特征在于：

还包括统计模型学习部，其基于所述第二排气传感器的检测值，学习所述统计模型的参数。

9.如权利要求8所述的内燃机控制装置，其特征在于：

在所述统计模型学习部中，应用逐次最小二乘算法。

10.如权利要求8所述的内燃机控制装置，其特征在于：

所述空燃比修正量运算部基于学习到的所述统计模型，运算将来的催化剂下游排气浓度信息，基于将来的催化剂下游排气浓度与所述催化剂下游排气浓度的目标值的变动量，运算当前的所述空燃比修正量、或所述空燃比的修正期间。

11.如权利要求8所述的内燃机控制装置，其特征在于：

所述统计模型学习部基于所述第一排气传感器和所述第二排气传感器的工作状态、催化剂温度状态、催化剂劣化诊断状态、所述第一排气传感器和所述第二排气传感器的诊断状态中的任意状态，判断可否进行所述统计模型的学习，在判断为不可学习的情况下，停止所述统计模型的学习。