[发明专利]控制器局域网络通信的电路和装置

说明书

本申请实施例公开了一种控制器局域网络通信的电路和装置，该电路包括第一通信单元、第二通信单元和连接在所述第一通信单元和所述第二通信单元之间的逻辑电路，所述第一通信单元的供电端和所述第二通信单元的供电端连接电源，所述第一通信单元的接地端和所述第二通信单元的接地端连接地线，所述第一通信单元的接地端和所述第二通信单元的接地端为相同地电平，所述第一通信单元的发送端和所述第二通信单元的发送端连接所述逻辑电路的输入端，所述第一通信单元的接收端和所述第二通信单元的接收端连接所述逻辑电路的输出端。实施本申请实施例，可以实现无收发器下板内或片内的多个通信单元采用相同地电平的控制器局域网络进行通信。

技术领域

本申请涉及电子电路技术领域，具体涉及一种控制器局域网络通信的电路和装置。

背景技术

控制器局域网络(ControllerArea Network, CAN)总线是一种多主总线，在CAN总线中，每个通信节点都可以包括微控制单元 (Microcontroller Unit, MCU)、CAN控制器和CAN收发器，即每个通信节点均可成为主机，且通信节点之间也可通过CAN收发器在总线上发送和接收其他通信节点的信号进行通信。

正因CAN通信有上述优势，因此在一些板内通信或片内通信时，CAN通信可以利用其优势，但是因每个通信节点都要外加一个CAN收发器，大大增加了硬件成本。

发明内容

本申请实施例提供一种控制器局域网络通信的电路和装置，可以实现无收发器下板内或片内的多个微控制单元采用相同地电平的控制器局域网络进行通信，大大节约了硬件成本。

本申请实施例第一方面，提供了一种控制器局域网络通信的电路，用于板内或片内的多个通信单元采用相同地电平的控制器局域网络进行通信，包括第一通信单元、第二通信单元和连接在所述第一通信单元和所述第二通信单元之间的逻辑电路，其中：

所述第一通信单元的供电端和所述第二通信单元的供电端连接电源，所述第一通信单元的接地端和所述第二通信单元的接地端连接地线，所述第一通信单元的接地端和所述第二通信单元的接地端为相同地电平，所述第一通信单元的发送端和所述第二通信单元的发送端连接所述逻辑电路的输入端，所述第一通信单元的接收端和所述第二通信单元的接收端连接所述逻辑电路的输出端；

控制器局域网络信号通过所述第一通信单元和所述第二通信单元接收和发送并通过所述逻辑电路传输和处理；

当所述第一通信单元的发送端和/或所述第二通信单元的发送端为低电平，则所述第一通信单元的接收端和所述第二通信单元的接收端均为低电平；当所述第一通信单元的发送端和所述第二通信单元的发送端均为高电平，则所述第一通信单元的接收端和所述第二通信单元的接收端均为高电平。

在一个实施例中，所述第一通信单元包括M个微控制单元，其中，M为大于1的自然数，其中：

所述M个微控制单元包括且不仅限于包括第一微控制单元和第二微控制单元；

所述第一微控制单元的供电端和所述第二微控制单元的供电端连接电源，所述第一微控制单元的接地端和所述第二微控制单元的接地端连接地线，所述第一微控制单元的接地端和所述第二微控制单元的接地端为相同地电平，所述第一微控制单元的发送端和所述第二微控制单元的发送端连接所述逻辑电路的输入端，所述第一微控制单元的接收端和所述第二微控制单元的接收端连接所述逻辑电路的输出端；

所述第一微控制单元和所述第二微控制单元用于收发控制器局域网络信号。

在一个实施例中，所述第二通信单元包括N个微控制单元，其中，N为大于0的自然数，其中：

所述N个微控制单元包括且不仅限于包括第三微控制单元；