[发明专利]用于提议和可视化牙科治疗的方法和系统

权利要求书

1.一种操作用于正畸治疗的提议和增强可视化的系统(1)的方法，该系统(1)包括：用于增强可视化的显示设备(12)，其中显示设备(12)包括增强现实眼镜或HUD显示器；具有用于距离测量的部件的移动设备(54)；以及至少一个处理器(122)，该方法包括：

用移动设备(54)记录面部的三维图像以获得三维面部数据记录；

分割三维面部数据记录的嘴部区域；

获得要矫正的实际牙齿的三维表示；

基于获得的实际牙齿的三维表示，将正畸治疗确定为三维牙齿数据记录；以及

通过用于增强可视化的显示设备(12)在嘴部区域上覆盖正畸治疗作为增强，使得正畸治疗看起来直接叠加在嘴部区域上。

2.根据权利要求1所述的方法，移动设备(54)还包括用于运动跟踪的部件和/或用于颜色测量的部件。

3.根据权利要求1或2所述的方法，还包括：

确定三维面部数据记录内的特征点；

基于特征点确定三维面部数据记录中面部的定向方向；以及

对所述正畸治疗进行定向，使得其方向与三维面部数据记录中面部的定向方向匹配。

4.根据权利要求1至3中的任一项所述的方法，还包括基于正畸治疗来设计矫正器具。

5.根据权利要求1至4中的任一项所述的方法，其中实际牙齿的三维表示通过从面部的三维图像中提取而获得或从扫描获得。

6.根据权利要求1至5中的任一项所述的方法，还包括：

在要矫正的实际牙齿的三维表示中建立参考对象/参考框架和/或检测解剖牙科特征；以及

通过将参考对象/参考框架和/或解剖牙科特征与参考数据进行比较来确定要矫正的实际牙齿的三维表示的未对准，

其中参考数据包括从正在进行的患者治疗、过去的患者治疗、科学文献和教科书中获得的数据。

7.根据权利要求6所述的方法，其中解剖牙科特征包括牙尖、脊、沟和接触点中的至少一个。

8.根据权利要求1至7中的任一项所述的方法，还包括基于来自移动设备(54)的数据持续地更新三维面部数据记录，数据包括跟踪面部表情的改变和/或患者移动的实时数据。

9.根据权利要求1至8中的任一项所述的方法，其中正畸治疗是实时确定的。

10.一种用于可视化正畸治疗的系统(1)，该系统包括：

显示设备(12)，用于增强可视化，其中显示设备(12)包括增强现实眼镜或HUD显示器；

移动设备(54)，具有用于距离测量的部件，以及

至少一个处理器，被配置为执行根据权利要求1至9中的任一项所述的方法的步骤。

11.根据权利要求10所述的系统，移动设备(54)还包括用于运动跟踪的部件和/或用于颜色测量的部件。

12.一种非暂态计算机可读存储介质，其存储程序，当该程序被计算机实现的根据权利要求10或11所述的系统(1)执行时，使系统(1)执行根据权利要求1至9中的任一项所述的方法步骤。