[发明专利]信息处理方法、程序以及信息处理装置

说明书

一种信息处理方法，包括如下的处理，从映出物体时间序列的多个图像中，获得第1信息，在该第1信息中，针对物体的位置以及大小的至少一方包括多个(S11)，根据第1信息，执行预测处理，在该预测处理中对包括时间序列的下一个时刻的物体的位置以及大小的至少一方的第2信息进行预测，根据第1信息和第2信息，递归地执行预测处理，来对下一个时刻的再下一个时刻的物体的第2信息进行预测(S12)，根据第2信息，执行对物体的动作进行识别的识别处理(S13)，根据识别处理的结果，来决定预测处理的递归次数(S14)。

技术领域

本公开涉及信息处理方法、程序以及信息处理装置。

背景技术

以往曾经提出了一种进行预测的技术，利用自身车辆的过去的移动信息、以及映在照相机中的物体的过去几帧的位置信息，对物体的将来的位置进行预测(例如，非专利文献1)。在非专利文献1公开的技术中，对将来的某个时刻的物体的位置进行预测。

并且公开了如下的技术，对物体的将来的某个时刻的位置进行预测，利用预测的位置，对时间序列上的下一个时刻的物体的位置进行预测，通过对这种预测处理递归地执行，从而一个接一个地对物体的将来的位置进行预测(例如，专利文献1)。

(现有技术文献)

(专利文献)

专利文献1国际公开第2017/029924号

(非专利文献)

非专利文献1Long-Term On-Board Prediction of People in Traffic Scenesunder Uncertainty(CVPR2018)

然而，在专利文献1公开的技术中，由于预测处理被递归地反复进行，因此会导致计算量増大。并且会考虑到从多个物体的位置(图像上的位置以及大小的至少一方)，来对物体的动作进行识别。

发明内容

于是，本公开提供一种能够进行适于物体的动作的识别的计算量的预测处理的信息处理方法等。

本公开所涉及的信息处理方法，从映出物体的时间序列的多个图像中，获得第1信息，在该第1信息中，针对所述物体的位置以及大小的至少一方包括多个，根据所述第1信息，执行预测处理，在该预测处理中对包括时间序列的下一个时刻的所述物体的位置以及大小的至少一方的第2信息进行预测，根据所述第1信息和所述第2信息，递归地执行所述预测处理，来对所述下一个时刻的再下一个时刻的所述物体的所述第2信息进行预测，根据所述第2信息，执行对所述物体的动作进行识别的识别处理，根据所述识别处理的结果，决定所述预测处理的递归次数。

另外，这些概括的或具体的形态可以由系统、方法、集成电路、计算机程序或计算机可读取的CD-ROM等记录介质来实现，也可以由系统、方法、集成电路、计算机程序以及记录介质的任意组合来实现。

通过本公开的一个形态所涉及的信息处理方法等，能够进行适于物体的动作的识别的计算量的预测处理。

附图说明

图1是用于说明仅通过对将来的某个时刻的物体的位置进行预测，是难于进行物体的动作的预测的图。

图2是用于说明被递归执行的预测处理的图。

图3是示出实施方式所涉及的信息处理装置的构成的一个例子的方框图。

图4是示出实施方式所涉及的信息处理方法的一个例子的流程图。

图5是示出实施方式所涉及的预测处理的具体例子的流程图。

具体实施方式

(得到本公开的一个形态的经过)

首先，利用图1以及图2对得到本公开的一个形态的经过进行说明。