[发明专利]测试设备、测试方法和飞行测试系统

权利要求书

1.一种测试设备，用于测试待测设备在预设加速度情况下的机械性能，其特征在于，所述测试设备包括：

驱动机构；

旋转轴，所述驱动机构与所述旋转轴连接，所述旋转轴能够在所述驱动机构的驱动下旋转；

旋转臂，一端与所述旋转轴可转动连接,并能够在所述旋转轴的带动下旋转，所述旋转臂的另一端用于与所述待测设备连接；

调节机构，用于在所述旋转臂相对所述旋转轴转动至预设角度时定位所述旋转臂，使得所述旋转臂保持在所述预设角度的位置；

固定机构，设于所述旋转臂的另一端，用于固定待测设备；

控制机构，用于控制所述驱动机构驱动所述旋转轴旋转，

其中，所述控制机构能够控制所述驱动机构以预设转速旋转，以测试所述待测设备在预设加速度下的机械性能；所述预设加速度通过调节所述旋转臂相对于所述旋转轴的预设角度和/或所述驱动机构的预设转速进行调节。

2.根据权利要求1所述的测试设备，其特征在于，所述驱动机构通过传动机构带动所述旋转轴转动。

3.根据权利要求1所述的测试设备，其特征在于，所述驱动机构的驱动轴与所述旋转轴共轴固定连接。

4.根据权利要求1所述的测试设备，其特征在于，所述驱动机构包括：

电机；

变速箱，所述电机通过所述变速箱与所述旋转轴传动连接。

5.根据权利要求1所述的测试设备，其特征在于，所述调节机构包括锁定结构，当所述旋转臂转动至预设角度时，所述锁定结构能够锁定所述旋转臂，以使所述旋转臂保持所述预设角度的位置。

6.根据权利要求1所述的测试设备，其特征在于，所述调节机构包括直线驱动结构，所述直线驱动结构与所述旋转臂的中部连接，用于带动所述旋转臂相对于所述旋转轴转动。

7.根据权利要求6所述的测试设备，其特征在于，所述直线驱动结构包括如下至少一种：伸缩气缸，直线电机，旋转电机。

8.根据权利要求1所述的测试设备，其特征在于，所述调节机构包括：

连接环，套设于所述旋转轴上；

角度调节组件，两端分别连接于所述连接环和所述旋转臂。

9.根据权利要求8所述的测试设备，其特征在于，所述连接环为滑环。

10.根据权利要求9所述的测试设备，其特征在于，所述角度调节组件包括电动推杆，所述电动推杆能够顶持所述旋转臂，以使得所述旋转臂能够相对所述旋转轴保持在所述预设角度的位置。

11.根据权利要求1所述的测试设备，其特征在于，所述测试设备还包括：

姿态调节机构，设于所述旋转臂的另一端，所述待测设备与所述姿态调节机构连接以安装于所述旋转臂；所述控制机构与所述姿态调节机构通信连接，以控制所述姿态调节机构调节所述待测设备的姿态。

12.根据权利要求11所述的测试设备，其特征在于，所述姿态调节机构包括三轴转动控制器。

13.根据权利要求11所述的测试设备，其特征在于，所述姿态调节机构包括云台。

14.根据权利要求1所述的测试设备，其特征在于，所述预设加速度的方向与所述旋转臂的中心轴线重合。

15.根据权利要求1所述的测试设备，其特征在于，所述预设加速度为待测设备的预设离心加速度和重力加速度的预设合加速度，所述预设离心加速度的方向与所述重力加速度的方向垂直。