[发明专利]作业机械的控制装置、作业机械以及作业机械的控制方法

说明书

作业机械的控制装置具备：位置指定受理部，其确定对于显示于所述显示面板的所述状态图像的位置的指定；以及画面控制部，其进行与构成所述状态图像的一部分的部分图像中的、显示于所确定的所述位置的图像相应的画面控制。

技术领域

本发明涉及作业机械的控制装置、作业机械以及作业机械的控制方法。

本申请对于2019年1月18日在日本提出申请的特愿2019－007383号主张优先权，此处引用其内容。

背景技术

在专利文献1中公开了一种具备能够装卸的配件的作业机械。配件例如是铲斗、破碎机等。该作业机械基于包含与具有传感器的所述配件相关的信息和与不具有所述传感器的所述配件相关的信息在内的、与所述配件相关的信息，辨别所述配件是否具有所述传感器。然后，在所述辨别部辨别为所述配件具有所述传感器的情况下，在不能接收来自所述传感器的信号的情况下，判定为产生了异常。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利第6189557号公报

发明内容

发明将要解决的课题

例如在更换作业机械的配件时，操作人员需要对搭载于作业机械的控制装置进行设定变更。此时，操作人员操作搭载于驾驶室内的监视器装置而进行设定变更。作为一个例子，如专利文献1记载那样，操作人员在进行伴随着配件更换的设定变更时，需要进行多次“Bucket Configuration”→“Bucket Exchange”这样的画面转变。

在更换配件时，操作人员操作监视器装置而欲进行伴随着配件的更换的设定变更，但根据作业状况，有时不能中断通过操作杆、踏板的操作。另外，由于设定变更的操作需要时间，使得作业效率也降低。因此，期望一种不需要多次的画面转变、能够简便地进行设定变更的系统。

本发明的目的在于提供能够以简便的操作进行设定变更的作业机械的控制装置、作业机械以及作业机械的控制方法。

用于解决课题的手段

根据本发明的一方式，作业机械的控制装置具备：位置指定受理部，其确定对于显示于所述显示面板的所述状态图像的位置的指定；以及画面控制部，其进行与构成所述状态图像的一部分的部分图像中的、显示于所确定的所述位置的图像相应的画面控制。

发明效果

根据上述方式，能够以简便的操作进行设定变更。

附图说明

图1是表示第一实施方式的作业机械的整体构成的图。

图2是表示第一实施方式的作业机械的驾驶室的构成的图。

图3是表示第一实施方式的作业机械的控制装置的功能构成的图。

图4是表示第一实施方式的作业机械的控制装置的处理流程的图。

图5是表示第一实施方式的状态图像的例子的图。

图6是用于说明第一实施方式的画面控制部的功能的图。

图7是用于说明第一实施方式的画面控制部的功能的图。

图8是用于说明第一实施方式的画面控制部的功能的图。

图9是用于说明第一实施方式的画面控制部的功能的图。

图10是用于说明第一实施方式的画面控制部的功能的图。

图11是用于说明第一实施方式的画面控制部的功能的图。

图12是表示二实施方式的状态图像的例子的图。