[发明专利]使用语音交互增加自主运载工具安全性和灵活性的方法和系统

说明书

提供了一种执行语音控制系统的运载工具控制系统，该语音控制系统用于促进与驾驶员的基于语音的对话，从而使得驾驶员或自主运载工具能够控制自主运载工具的某些操作方面。使用环境和传感器输入，运载工具控制系统可以选择用于在自主模式下操作运载工具的最佳路线或者选择优选的操作模式。自主运载工具的乘员可以通过在由语音控制系统启用的对话中与运载工具控制系统接合来改变目的地、路线或驾驶模式。

技术领域

本发明涉及用于使用语音交互的自主运载工具安全性的方法和系统。

背景技术

存在运载工具可以操作的各种级别的自主性。汽车工程师协会(SAE)将自主运载工具分类为0至5级，其中0级运载工具是完全手动的，而5级运载工具是完全自主的。所有驾驶方面都是手动控制的0级运载工具占据目前道路上的运载工具的大多数。1级运载工具包括辅助驾驶员的单一自动方面，诸如用于转向、速度或制动控制系统的高级驾驶员辅助系统(ADAS)等。虽然2级运载工具提供自动转向和加速功能，但驾驶员始终保持对运载工具的控制。3级运载工具能够检测环境并做出关于运载工具控制的明智决策，诸如超过速度较慢的运载工具等。在3级运载工具中，如果运载工具确定不能执行所请求的任务，或者如果自主操作失败，则可以要求乘员承担控制。4级运载工具不需要人类交互，因为当存在系统故障时运载工具可以干预，然而如果状况需要，手动超控的选项仍然存在。在5级运载工具中，人类驾驶被完全消除，并且运载工具能够进行适应性的和情境中的驾驶。结果，5级运载工具通常不包括诸如方向盘或油门或制动踏板等的控制装置。

一些常规运载工具包括能够识别运载工具乘员所发出的言语的言语系统。言语表达可以例如包括指向运载工具的一个或多个特征或者指向运载工具可访问的其它系统的查询或命令。

发明内容

如本文所述，提供了一种用于使用语音交互实现自主运载工具中的安全性增加的方法和系统。在一些实施例中，提供了一种方法，该方法用于向运载工具的驾驶员通知自主驾驶模式可用并且运载工具的控制系统在从驾驶员接收到语音命令时将驾驶模式从手动控制改变为自主。该方法包括生成向驾驶员通知自主模式是可能的语音对话的语音控制系统。运载工具的控制系统从驾驶员接收包括言语表达的语音命令，该语音命令指示期望将驾驶模式从手动改变为自主。运载工具的控制系统也可以在接收到命令时将驾驶模式从手动改变为自主。

在一些实施例中，提供了一种方法，该方法使得驾驶员能够询问运载工具是否可以在自主模式下操作。运载工具的控制系统确定沿着到目的地的一个或多个路线自主模式是否是可能的，并且如果自主模式沿着至少一个路线可用，则运载工具的语音控制系统向驾驶员通知可能的路线，并且在从驾驶员接收到语音命令时，运载工具切换到沿着路线的自主模式。

在一些实施例中，运载工具包括运载工具控制系统，该运载工具控制系统控制运载工具的操作，并且生成向驾驶员通知自主模式可用的对话。运载工具还包括用以接收来自驾驶员的语音命令的麦克风，使得语音命令被用于确定是否期望从手动模式改变为自主模式或者从自主模式改变为手动模式。然后，运载工具的控制系统基于来自驾驶员的语音命令改变驾驶模式。

在一些实施例中，提供了一种方法，该方法确定驾驶模式是否必须从自主模式改变为手动模式。如果必须将驾驶模式改变为手动模式，则运载工具的语音控制单元向驾驶员通知需要改变模式，并且在从驾驶员接收到确认改变的语音命令时，运载工具的控制系统将驾驶模式改变为手动模式。

在一些实施例中，提供了一种方法，该方法确定驾驶模式的改变是必要的还是可选的。如果运载工具的控制系统确定改变是必要的，则将向驾驶员通知需要改变驾驶模式，并且在接收到来自驾驶员的语音确认时改变驾驶模式。如果运载工具控制单元确定驾驶模式的改变是可选的，则语音控制单元向驾驶员通知该选项，并且如果驾驶员请求改变或保持在自主模式，则运载工具控制单元向用户提供运载工具可以保持在自主模式的可能路线。

附图说明