[发明专利]作业车辆的自动行驶系统

说明书

作业车辆的自动行驶系统使作业车辆沿着行驶路径自动行驶，该行驶路径具有：利用作业部进行作业的作业路径；以及转弯路径。该作业车辆的自动行驶系统具备操作部。该操作部能够选择作业部自动控制的执行或不执行，在该作业部自动控制中，检测出所述作业车辆转弯开始而自动地进行所述作业部的上升以及所述作业部的作业离合器的断开，并且，检测出所述作业车辆转弯结束而自动地进行所述作业部的下降以及所述作业离合器的接合。当在所述作业车辆沿着所述转弯路径自动行驶的情况下检测出所述转弯开始时，无论所述操作部选择了作业部自动控制的执行以及不执行中的哪一个，都执行作业部自动控制。

技术领域

本发明涉及一种作业车辆的自动行驶系统。

背景技术

以往，公知如下作业车辆：具备用于进行作业的作业部、以及对朝向该作业部的驱动力的传递/切断进行切换的作业离合器，并且作业部构成为能够升降。这样的作业车辆中存在如下结构：为了减少用户的操作工时，在转弯时自动地控制上述作业部的升降、上述作业离合器的断开接合。专利文献1公开了作为这种作业车辆的插秧机。

专利文献1的插秧机具备栽植部、栽植离合器以及控制部。上述控制部能够执行以下所示的控制(转弯时自动升降控制)。即，当上述插秧机开始转弯时，为了使上述栽植部进行的秧苗的栽植作业停止等，进行上述栽植部的上升以及栽植离合器的断开。当上述插秧机结束转弯时，为了使上述栽植部进行的秧苗的栽植作业开始，进行上述栽植部的下降以及栽植离合器的接合。

关于专利文献1的插秧机，还能够手动地进行转弯时的上述栽植部的升降以及上述栽植离合器的断开接合。在该插秧机中，用户可以选择通过手动方式进行或者自动地进行转弯时的上述栽植部的升降以及上述栽植离合器的断开接合。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2012－235702号公报

发明内容

此外，近年来，开发了能够沿着规定的行驶路径进行自动行驶的作业车辆。但是，上述专利文献1的结构完全未考虑使插秧机沿着规定的行驶路径自动行驶的情况下的栽植部的升降以及栽植离合器的断开接合的处理。

本发明是鉴于以上情况而完成的，其目的在于提供一种作业车辆的自动行驶系统，其在作业车辆自动行驶时能够适当地执行作业部的升降以及作业离合器的断开接合。

本发明所欲解决的课题如上，接下来对用于解决该课题的手段及其效果进行说明。

根据本发明的观点，作业车辆的自动行驶系统能够使作业车辆沿着行驶路径自动行驶，该行驶路径具有：利用作业部进行作业的多条作业路径；以及将所述多条作业路径中的相邻的作业路径连接的转弯路径。该作业车辆的自动行驶系统具备操作部。该操作部能够选择作业部自动控制的执行或不执行。在该作业部自动控制中，检测出所述作业车辆转弯开始而自动地进行所述作业部的上升以及所述作业部的作业离合器的断开，并且，检测出所述作业车辆转弯结束而自动地进行所述作业部的下降以及所述作业离合器的接合。当在所述作业车辆沿着所述转弯路径自动行驶的情况下检测出所述转弯开始时，无论所述操作部选择了所述作业部自动控制的执行以及不执行中的哪一个，都执行所述作业部自动控制。

由此，在作业车辆的自动行驶中，无论所述操作部选择了所述作业部自动控制的执行以及不执行中的哪一个，都执行所述作业部自动控制，所以能够减轻用户的负担。

在上述作业车辆的自动行驶系统中，优选形成为以下结构。即，对于该作业车辆的自动行驶系统，在所述作业车辆沿着所述转弯路径自动行驶的过程中解除了自动行驶的情况下，当由所述操作部选择了所述作业部自动控制的不执行时，结束所述作业部自动控制，另一方面，当由所述操作部选择了所述作业部自动控制的执行时，继续执行所述作业部自动控制。