[发明专利]利用一个或多个物体处理系统使用真空辊来分离物体的系统和方法

说明书

在用于与物体处理系统一起使用的导入系统中，公开了一种用于将不相似的物体提供到多个接收单元中的一个的分发系统。该分发系统包括在真空辊上方行进的传送器部分，并且该多个接收单元被大致布置在该真空辊下方，使得具有质量的物体将会基于该物体的质量和通过该传送器部分施加到该物体的真空力二者而朝向该多个接收单元中的一个掉落。

优先权

本申请要求于2019年1月8日提交的美国临时专利申请序列号No.62/789,775的优先权；并且本申请要求于2019年10月23日提交的美国专利申请序列号No.16/661,820的优先权，该美国专利申请No.16/661,820要求于2019年8月8日提交的美国临时专利申请序列号No.62/884,351和于2018年10月23日提交的美国临时专利申请序列号No.62/749,509的优先权；并且本申请进一步要求于2019年8月16日提交的美国专利申请序列号No.16/543,105的优先权，该美国专利申请No.16/543,105是于2018年4月18日提交的美国专利申请序列号No.15/956,442的继续申请，该美国专利申请No.15/956,442要求于2017年4月18日提交的美国临时专利申请序列号No.62/486,783的优先权，所述所有申请的公开在此通过引用整体并入本文。

背景技术

本发明大体涉及自动化(例如，可编程运动)和其他处理系统，并且特别地涉及目的在于在要求各种物体(例如，物品、包裹或包装)被处理(例如，分拣和/或以其他方式分发)到若干输出目的地的环境中使用的可编程运动(例如，机器人)系统。

许多物体分发系统以有序或无序的流的方式接收物体，这些物体可以作为个体的物体或聚合成组(诸如在袋中)的物体被提供，这些物体在若干种不同的运输工具(通常是传送器(conveyor)、卡车、托盘、盖洛德(Gaylord)或货箱等)中的任何一种上到达。然后每一个物体必须被分发到正确的目的地容器，该目的地容器由与该物体相关联的标识信息来确定，该标识信息通常由打印在该物体上的标签来确定。目的地容器可以采取多种形式，诸如袋或货箱或手提袋(tote)。

此类物体的处理传统地通过工人完成，工人例如利用手持式条形码扫描仪扫描该物体并且然后将该物体放置在被分配的位置处。例如许多订单履行操作通过采用被称为波次拾取的处理来实现高效率。在波次拾取中，从仓库架中拾取订单并将订单放置在容纳下游分拣的多个订单的位置处(例如，到货箱中)。在处理阶段，标识个体的物体，并将多物体订单合并到例如单个货箱或货架位置，使得它们可被打包，然后被装运给客户。这些物体的处理(例如，分拣)传统上由手工完成。人工分拣员从进入的货箱中拾取物体，找到该物体上的条形码，用手持式条形码扫描仪扫描条形码，从所扫描的条形码确定用于该物品的合适货箱或货架位置，并且然后将物品放入所确定的货箱或货架位置，其中针对该订单的所有物体都被限定为属于该货箱或货架位置。还提出了用于订单履行的自动化系统。参见例如美国专利申请公开No.2014/0244026，其公开了机器人臂以及可移动到机器人臂可触及范围内的弓形结构的使用。

在常规的包裹分拣系统中，工人或自动化系统通常按到达顺序检取物体，并基于一组给定的启发法将每一个物体分拣到收集货箱中。例如，相似类型的所有物体可能转到一个收集货箱，或者单个客户订单中的所有物体，或者目的地为相同装运目的地的所有物体等。工人或自动化系统被要求接收物体并将每一个物体移至它们的被分配的收集货箱。如果不同类型的输入(接收到的)物体的数量很大，则需要大量的收集货箱。

此类系统具有固有的低效率以及不灵活性，因为期望的目标是将进入的物体匹配到所分配的收集货箱。此类系统可能在某种程度上需要大量的收集货箱(并因此需要大量的物理空间、巨大的资本成本和大量的运营成本)，因为所有物体一次分拣到所有目的地并不总是最有效的。