[发明专利]药剂识别系统、药剂识别装置、药剂识别方法以及程序

说明书

提供能通过使用带摄像机的便携终端的简易的装置良好地识别药剂的药剂识别系统、药剂识别方法以及程序。在与显示器相同面侧具有摄像机的智能手机(100)对显示器的发光区域进行变更而变更向载置于具有在药剂的尺寸以及形状的标准化中使用的指标的托盘(10)的药剂(20)的照明方向，通过摄像机拍摄照明方向不同的药剂(20)。药剂识别装置基于第1图像中拍到的指标(14A‑14D)对通过拍摄取得的多个第1图像的尺寸以及形状进行标准化，从标准化后的多个第1图像中分别提取药剂区域的图像。基于提取的多个药剂区域的图像生成实施了对附于药剂(20)的刻印或印字进行强调的强调处理的第2图像，基于生成的第2图像对药剂进行识别。

技术领域

本发明涉及药剂识别系统、药剂识别装置、药剂识别方法以及程序，特别涉及用简易的装置对识别对象的药剂进行识别的技术。

背景技术

过去，提出一种系统，使用包含摄像机的智能手机等移动设备来取得用于药片(药剂)的识别的图像，以取得的图像为基础来识别药剂(专利文献1)。

专利文献1记载的表面(载置药剂的托盘的表面)具有：载置药剂的矩形的背景区域；和包围背景区域的边界区域。背景区域为了能区分背景和药剂而具有高密度的着色棋盘图案，边界区域具有颜色为已知(白色)的颜色特性。另外，在边界区域(与矩形的背景的4角对应的区域)设有4个已知的对象物(黄色的圆)，在该对象物的中心设有锚点。

附于边界区域的4个对象物具有在用移动设备拍摄药剂时辅助用户以使得移动设备能以预先设定的位置以及姿势进行拍摄的功能。

在移动设备的画面上预先显示与4个对象物对应的对象物的区域，通过决定移动设备的位置以及姿势来拍摄药剂，以使得具有锚点的4个对象物合适地位于所显示的4个对象物的区域，能将药剂的尺寸以及形状标准化来进行拍摄。

另外，专利文献1记载的系统基于附于边界区域的已知的颜色来将属于药剂的像素的颜色补正成为在理想的照明条件下拍摄的像素的颜色。

先行技术文献

专利文献

专利文献1：JP特表2015-535108号公报

发明内容

发明要解决的课题

在专利文献1中记载了通过药剂的形状、尺寸、颜色以及印记(被刻印或印字的字符、数字)来识别药剂，但并没有关于强调刻印或印字的强调处理的记载。

另外，在专利文献1中记载了对移动设备的位置以及姿势的调整进行辅助以便能用带摄像机的移动设备将药剂的形状以及尺寸标准化来进行拍摄的系统，但需要用户调整移动设备的位置以及姿势来进行拍摄，存在拍摄繁琐这样的问题。

本发明鉴于这样的事情而提出，其目的在于，提供能通过使用了带摄像机的便携终端的简易的装置良好地识别药剂的药剂识别系统、药剂识别装置、药剂识别方法以及程序。

用于解决课题的手段

为了达成上述目的，一个方式所涉及的发明是药剂识别系统，由如下要素构成：托盘，具有在药剂的尺寸以及形状的标准化中使用的指标，载置识别对象的药剂；带摄像机的便携终端，在与显示器相同面侧具有摄像机；和药剂识别装置，基于由带摄像机的便携终端拍摄的图像，对药剂进行识别，带摄像机的便携终端具备：显示器控制部，若接受药剂识别的指示输入，就变更显示器的发光区域，多次变更向载置于托盘的药剂的照明方向；和图像取得部，通过摄像机多次拍摄照明方向因显示器的发光区域的变更而不同的药剂，取得药剂的多个第1图像，药剂识别装置具备：标准化部，基于多个第1图像中拍到的指标，将多个第1图像分别标准化；图像提取部，从标准化后的多个第1图像中分别提取药剂区域的图像；图像处理部，基于提取的多个药剂区域的图像，生成实施了对附于药剂的刻印或印字进行强调的强调处理的第2图像；和药剂识别部，基于生成的第2图像，对药剂进行识别。