[发明专利]内窥镜装置以及其使用方法

说明书

本公开提供一种内窥镜装置和用于操纵所述内窥镜装置的方法。所述内窥镜装置包含管组件和连接至所述圆柱形主体的用于控制所述内窥镜装置的滑动件机构。所述管组件具有圆柱形主体，所述圆柱形主体具有近侧端和远侧端以及从所述圆柱形主体的近侧端延伸至远侧端的多个开口。所述滑动件机构包含末端偏转机构以及具有行星齿轮系统的旋转组件。

技术领域

本公开涉及用于医疗装置的组件和使用方法。更特别地，本公开涉及用于单手操纵导管的内窥镜装置组件。

背景技术

内窥镜为各种内窥镜装置提供机械支撑。内窥镜装置通常穿过定位于体腔中的内窥镜的工作通道，以便到达内窥镜装置的远侧端处的手术部位。

多内窥镜手术可能需要一个以上的操作员，这可能导致与协调、成本、时间相关联的问题。单操作员系统可能需要一只以上的手，包括非直观的控制，或具有多个控制件来操纵该装置。当前的内窥镜装置缺乏对远侧末端的精确的旋转控制，这可能使得通过小的或复杂的解剖结构的导航变得困难。内窥镜装置还需要使用资本设备进行操作，这在财务上和/或由于可及性可能是一个重大负担。

因此，除了其它用途之外，需要一种直观的手柄组件，所述手柄组件容许对内窥镜装置进行单手旋转操纵，而不使用资本设备。

发明内容

本公开提供一种具有管组件的内窥镜装置，所述管组件包含圆柱形主体和滑动件机构。所述圆柱形主体包含从所述圆柱形主体的近侧端延伸至远侧端的多个开口。所述滑动件机构连接至所述圆柱形主体并且包含旋转组件和末端偏转机构。所述旋转组件可以包含行星齿轮系统。在某些变型中，所述行星齿轮系统可以包含一个或多个旋转止动件。在某些变型中，所述行星齿轮系统以在4:1至1:4的范围内的比率增加或减少旋转。

在一个方面中，所述旋转组件进一步包含具有外表面和内表面的旋钮。在一个方面中，所述行星齿轮系统包含在所述旋钮的内表面上的齿圈。在另一个方面中，所述旋钮包含在所述旋钮的外表面上的多个凹陷部。在另一个方面中，所述行星齿轮系统包含至少两个行星齿轮。

在一个方面中，所述滑动件机构被构造成围绕所述圆柱形主体旋转。在某些实例中，所述滑动件机构被构造成围绕所述圆柱形主体旋转至少360°。在某些实例中，所述滑动件机构被构造成沿顺时针方向旋转高达并且包含200°，并且沿逆时针方向旋转高达并且包含200°。在进一步的实例中，所述滑动件机构被构造成沿顺时针方向旋转高达并且包含180°，并且沿逆时针方向旋转高达并且包含180°。

在某些变型中，所述末端偏转机构通过至少一个拉线连接至所述导管的远侧末端。在某些替代方案中，所述滑动件机构被构造成沿顺时针方向旋转高达并且包含100°，并且沿逆时针方向旋转高达并且包含100°。在某些替代方案中，所述滑动件机构被构造成沿顺时针方向旋转高达并且包含90°，并且沿逆时针方向旋转高达并且包含90°。在进一步的替代方案中，所述滑动件机构被构造成沿顺时针方向旋转高达并且包含70°，并且沿逆时针方向旋转高达并且包含70°。在进一步的替代方案中，所述滑动件机构被构造成沿顺时针方向旋转高达并且包含60°，并且沿逆时针方向旋转高达并且包含60°。

在另一个方面中，所述末端偏转机构通过至少一个拉线连接至所述导管的远侧末端。在某些变型中，所述末端偏转机构通过至少两个拉线连接至所述导管的远侧末端。在进一步的变型中，所述末端偏转机构通过至少三个拉线连接至所述导管的远侧末端。

在其它方面中，所述滑动件机构被构造成朝向所述圆柱形主体的远侧端或近侧端平移。所述内窥镜装置包含操作地连接至所述滑动件机构的导管。在一个方面中，所述管组件进一步包含流体地连接至所述导管的至少两个端口。在某些变型中，所述两个端口中的第一端口在所述旋转组件的近侧流体地连接至所述导管，并且所述两个端口中的第二端口在所述旋转组件的远侧流体地连接至所述导管。在另一个方面中，所述内窥镜装置为胆道镜。