[发明专利]用于扰动永磁体不对称场以移动物体的系统和方法

权利要求书

1.一种用于移动物体的永磁体不对称场系统，包括：

旋转体，其构造成围绕旋转轴线旋转；

永磁体布置结构，其布置在所述旋转体上，包含两个或更多个永磁体；和

扰动元件；

其中，所述永磁体布置结构构造成使得由所述永磁体围绕扰动点产生不对称磁场；并且

其中，利用输入力在所述扰动点处或附近致动所述扰动元件导致在所述旋转体或所述永磁体布置结构上的切向磁输出力，从而导致所述旋转体围绕所述旋转轴线旋转；并且

其中，所述扰动元件的所述致动导致所述不对称场的扰动，从而导致从所述永磁体布置结构释放势能，以产生导致所述旋转的所述输出力。

2.根据权利要求1所述的永磁体不对称场系统，其特征在于，所述扰动元件包括含铁材料。

3.根据权利要求2所述的永磁体不对称场系统，其特征在于，所述扰动元件包括铁。

4.根据权利要求1所述的永磁体不对称场系统，其特征在于，所述扰动元件包括磁体。

5.根据权利要求4所述的永磁体不对称场系统，其特征在于，所述磁体是圆锥形磁体。

6.根据权利要求1所述的永磁体不对称场系统，其特征在于，所述永磁体布置结构包含围绕所述扰动点布置的四个磁体，并且其中，所述四个磁体中的三个磁体具有背对所述旋转体的共享第一极性的侧面，并且所述四个磁体中的一个磁体具有背对所述旋转体的具有第二极性的侧面。

7.根据权利要求1所述的永磁体不对称场系统，其特征在于，还包括构造成致动所述扰动元件的致动输入设备。

8.根据权利要求7所述的永磁体不对称场系统，其特征在于，所述致动输入设备是电动马达。

9.根据权利要求1所述的永磁体不对称场系统，其特征在于，所述不对称磁场包括大场和小场，并且其中，所述大场大于所述小场和/或所述大场具有比所述小场更大的磁场强度。

10.根据权利要求9所述的永磁体不对称场系统，其特征在于，在所述扰动点处或附近致动所述扰动元件导致所述扰动元件偏离扰动轴线，并且其中，所述扰动轴线基本上平行于所述旋转轴线。

11.一种用于旋转体的永磁体不对称场系统，包括：

旋转体，其构造成围绕旋转轴线旋转；

永磁体布置结构，其布置在所述旋转体上，包含两个或更多个永磁体；和

第一扰动元件；

其中，所述永磁体布置结构构造成使得由所述永磁体围绕多个扰动点产生不对称磁场；并且

其中，在所述扰动点中的一个处或附近致动所述第一扰动元件导致在所述旋转体和/或所述永磁体布置结构上的第一切向磁力，从而导致所述旋转体围绕所述旋转轴线旋转。

12.根据权利要求11所述的永磁体不对称场系统，其特征在于，还包括第二扰动元件，其中，在所述扰动点中的一个处或附近致动所述第二扰动元件导致在所述旋转体和/或所述永磁体布置结构上的第二切向磁力，从而导致所述旋转体围绕所述旋转轴线旋转，并且其中，所述第一切向磁力和所述第二切向磁力导致所述旋转体在相同方向上旋转。

13.根据权利要求11所述的永磁体不对称场系统，其特征在于，所述多个扰动点包括至少四个扰动点，其中，在所述至少四个扰动点中的第一对处致动所述第一扰动元件导致所述旋转体在第一方向上旋转，并且其中，在所述至少四个扰动点中的第二对处致动所述第一扰动元件导致所述旋转体在第二方向上旋转，并且其中，所述第二方向与所述第一方向相反。

14.根据权利要求11所述的永磁体不对称场系统，其特征在于，所述不对称磁场包括大场和小场，并且其中，所述大场大于所述小场和/或所述大场具有比所述小场更大的磁场强度。