[发明专利]具有LiDAR感测的园艺照明设备

权利要求书

1.一种园艺照明设备，包括：

第一园艺光源，其被配置为以第一波长向植物提供第一生长照明；

第二园艺光源，其被配置为以第二波长向所述植物提供第二生长照明；

照明控制单元，其被配置为向所述第一园艺光源提供第一照明控制信号以调制所述第一生长照明并且向所述第二园艺光源提供第二照明控制信号以调制所述第二生长照明；

LiDAR传感器，其被连接至所述照明控制单元以接收第一照明控制信号并接收第二照明控制信号，所述LiDAR传感器还具有用于检测反射的第一生长照明和检测反射的第二生长照明的光学器件；以及

处理器，其被配置为根据所接收的第一照明控制信号和第二照明控制信号以及所检测的反射的第一生长照明和第二生长照明来确定所述植物的生物特征。

2.根据权利要求1所述的园艺照明设备，其中，所述处理器被配置为通过以下操作来确定所述植物的生物特征：

基于所接收的第一和第二照明控制信号以及所检测的反射的第一生长照明和第二生长照明来确定所述第一生长照明的调制和所述第二生长照明的调制的相移。

3.根据权利要求1所述的园艺照明设备，其中，所述照明控制单元还被配置成对由所述第一和第二园艺光源提供给所述植物的生长光的强度、光谱和持续时间进行控制。

4.根据权利要求1所述的园艺照明设备，其中，所述第一照明控制信号通过使所述第一生长照明产生脉冲来调制所述第一生长照明，并且其中，所述第二生长照明控制信号通过使所述第二生长照明产生脉冲来调制所述第二生长照明。

5.根据权利要求4所述的园艺照明设备，其中，所述照明控制单元还被配置成间隔地激活所述第一园艺光源，并且其中，所述第一照明控制信号在所述第一生长照明被接通时的间隔期间调制第一生长光的属性。

6.根据权利要求1所述的园艺照明设备，还包括：

第一LiDAR光源，其被配置为以第三波长向所述植物提供第一LiDAR照明；以及

第二LiDAR光源，其被配置为以第四波长向所述植物提供第二LiDAR照明。

7.根据权利要求6所述的园艺照明设备，其中，所述LiDAR传感器、所述第一园艺光源、所述第二园艺光源、所述第一LiDAR光源和所述第二LiDAR光源被集成到所述园艺照明设备中。

8.根据权利要求6所述的园艺照明设备，其中：

所述第三波长在0.7μm-1.1μm的近红外光谱中；并且

所述第四波长在555nm-700nm的可见光谱中。

9.根据权利要求6所述的园艺照明设备，其中：

所述LiDAR传感器还被配置为检测所述植物的荧光；

所述第三波长在360nm的紫外光谱中或在436nm的可见光谱中；以及

所述第四波长在440nm-740nm的可见光谱中。

10.根据权利要求6所述的园艺照明设备，其中：

所述第三波长在750nm-3μm的近红外光谱中；以及

所述第四波长在400nm-800nm的可见光谱中。

11.根据权利要求10所述的园艺照明设备，其中，所述第三波长为750nm-1000nm，并且所述第四波长为555nm-750nm。

12.根据权利要求6所述的园艺照明设备，其中：

所述第三波长在1400nm-1600nm的近红外光谱中；以及

所述第四波长在1000nm-1100nm的近红外光谱中。