[发明专利]包括用于操作者的防挤压保护的具有可移除控制台的高空升降机

说明书

高空升降机，包括用于提升工作平台（3）的升降机构，该升降机构设置有护栏（40）。保护装置（70）防止操作者被护栏（40）或者控制台（50）挤压。保护装置（70）包括杆（90）。控制台（50）可以在杆（90）附近可移除地安装在保护装置（70）上。保护装置（70）包括传感器，用于检测何时杆（90）被操作者压动时，这引起平台停止移动。

技术领域

本发明涉及移动式升降工作平台(MEWP)领域，移动式升降工作平台通常称为高空工作平台。更具体地，本发明涉及具有可移除控制台并设置有保护装置的高空工作平台，以保护位于工作平台上的操作者至少免于护栏或控制台的挤压。

背景技术

高空工作平台是意在允许一个或多个人在高处工作的机器。为此目的，它们包括意在接收一个或多个人的工作平台。平台包括被护栏围绕的地板。工作平台由升降机构支撑，该升降机构允许将其从工作平台的底盘上的降低位置升高到高处的期望工作位置。高空工作平台也可以是自推进的，即，是机动的以允许其沿着地面的自主移动。工作平台配备有控制台，控制台装备有控制构件，控制构件允许操作者启动升降机构以及在必要的情况下的高空工作平台沿地面的移动。

控制台通常固定地安装在工作平台上，即，永久地安装至工作平台的给定位置，尽管可能仅出于维护或更换的目的而用工具移除控制台。那么其一般固定地附接至护栏或者处于护栏的水平面，并且意在使得操作者在希望操纵控制构件时站在它的前方。

相比之下，尤其是在剪叉式升降机和竖直桅柱式升降机的情况下，控制台有时为可移除的，例如使得其能够由操作者移动，而使得其能够被悬挂至护栏的不同位置，例如悬挂在平台的前侧或后侧。为此目的，该控制台通常比固定式控制台更紧凑和轻质。控制台也可以设计成使得操作者可以用一只手拿住它并用另一只手操纵其控制构件，这使得可以从地面而不是从平台控制高空工作平台。在这种情况下，控制台甚至更紧凑和轻质。

当位于工作平台的控制台处的操作者使工作平台移动时，存在操作者可能被外部障碍物(例如建筑物、结构体或树枝的一部分)从后方或从上方撞击他而被挤压在控制台上的风险。关于护栏可能存在相同的风险。

因此，期望为高空工作平台配备用于位于工作平台上的操作者的挤压保护装置。

在可移除控制台的情况下，目前提出的方案很少。在WO2017/178737A1中，申请人提出了一方案：使用一个或多个非物理屏障系统，尤其是基于光电探测器，从而当控制台被悬挂至工作平台的护栏时，保护操作者不受控制台或者护栏的邻近控制台的部分挤压。该方案为操作者防挤压的安全提供了显著改进，但是具有一些缺点。特别地，操作者感知和理解非物理屏障的存在和操作可能会有困难，因为其不可视或仅稍微可视，这造成使用控制台困难。另外，存在光电探测器被堵塞的风险，阻碍了挤压保护装置正确地起作用。

对于具有固定安装在工作平台上的控制台的高空工作平台，已经提出了一些控制台的防挤压保护方案。

例如，已知在控制台的前方安装固定的或可移动的安全杆，安全杆插入在控制台与站立在控制台前方以操纵其控制构件的操作者之间。

例如，WO2015/004178A1公开了固定安装在高空工作平台的工作平台上的控制台，以及包括第一和第二管状元件的安全装置，第一和第二管状元件每个呈环形并且可旋转地安装在控制台的两侧。两个管状元件通过连接杆连接，使得第一所谓检测元件的旋转引起第二所谓安全元件的旋转。当由于从后方被障碍物碰到的操作者的推动而引起第一元件向下旋转时，第二元件向上旋转，使得两个元件呈所谓的安全位置，在该安全位置两个元件界定了围绕控制台和控制构件的自由空间，从而防止操作者的躯干和手臂与控制台接触并因此防止操作者无意地启动控制台。该安全装置仅通过操作者的机械动作运行，而不需要任何电子元件来启动它。