[发明专利]工业自动化系统的控制器和模块化控制系统

权利要求书

1.一种用于工业自动化系统的控制器，包括具有壳体的主模块(1)，所述主模块(1)能够通过基座(10)安装在DIN导轨上，且所述主模块(1)具有设置在所述壳体中的至少两个印刷电路板(20)，这些印刷电路板(20)中的一个为背板总线印刷电路板(21)，一个为主印刷电路板(23)，其中，主印刷电路板(23)分配有用于冷却部件的散热器(50)，且其中，背板总线印刷电路板(21)提供背板总线，其特征在于，散热器(50)布置在所述壳体内，连接至所述基座(10)，以及支撑所述印刷电路板(20)中的至少一个。

2.根据权利要求1所述的控制器，其中所述主模块(1)具有插头连接器(60)，其耦合至背板总线印刷电路板(21)，用于至少一个能够横向堆叠的扩展模块(2)的连接。

3.根据权利要求1或2所述的控制器，其中所述散热器(50)具有基本为平行六面体的轮廓，且具有两个相互垂直的外表面，平行于主印刷电路板(23)和背板总线印刷电路板(21)。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的控制器，其中散热器(50)的至少一个外表面形成为散热表面(51)，主印刷电路板(23)的部件与之热接触。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的控制器，其中所述背板总线印刷电路板(21)平放在基座上或其中，使得其定向平行于主模块(1)所装配的DIN导轨。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的控制器，其中主印刷电路板(23)和背板总线印刷电路板(21)连接到散热器(50)。

7.根据权利要求5和6所述的控制器，其中散热器(50)具有至少一个安装脚(57)，其突出至基座(10)中并连接到那里。

8.根据权利要求6所述的控制器，其中散热器(50)、主印刷电路板(23)和背板总线印刷电路板(21)形成一能够预先安装的组件，作为整体连接基座(10)。

9.根据权利要求8所述的控制器，其中所述组件仅连接至基座(10)上的至少一个安装脚(57)。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的控制器，其中主印刷电路板(23)具有至少一个部分，突出至基座(10)中。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的控制器，其中散热器(50)具有内部散热翅片(53)，通过它形成散热通道(52)。

12.根据权利要求11所述的控制器，其中内部散热翅片(53)垂直于主印刷电路板(23)。

13.根据权利要求1至12中任一项所述的控制器，其中散热器(50)具有外部散热翅片(54)，在其旁边布置有至少一个附加印刷电路板(25)。

14.根据权利要求13所述的控制器，其中外部散热翅片(54)平行于主印刷电路板(23)。

15.根据权利要求13或14所述的控制器，其中所述外部散热翅片(54)中的至少一个在纵向上比散热器(50)的其他部分短。

16.根据权利要求1至12中任一项所述的控制器，其中布置有一补充印刷电路板(24)，与主模块(1)中的主印刷电路板(23)平行。

17.根据权利要求16所述的控制器，其中组件以齿形和相互啮合的方式布置在主印刷电路板(23)和补充印刷电路板(24)的相互面对的侧面。

18.一种控制系统，具有根据权利要求2至17中任一项所述的具有主模块(1)的控制器，其中，主模块(1)经由背板总线印刷电路板(21)连接至至少一个堆叠的扩展模块(2)。