[发明专利]用于光学系统的多重图像获取装置有效
申请号: | 202080008850.X | 申请日: | 2020-01-09 |
公开(公告)号: | CN113287001B | 公开(公告)日: | 2023-04-04 |
发明(设计)人: | Y·卡兹;I·拉茨科;E·梅蒙 | 申请(专利权)人: | 奥宝科技有限公司 |
主分类号: | G02B21/08 | 分类号: | G02B21/08 |
代理公司: | 北京律盟知识产权代理有限责任公司 11287 | 代理人: | 刘媛媛 |
地址: | 以色列*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 光学系统 多重 图像 获取 装置 | ||
1.一种图像获取装置,其包括:
第一多个相机,其以互相间隔开的配置进行布置,所述第一多个相机各自具有一视场,每一视场位于一平面中;及
第二多个光子发射器,其围绕所述第一多个相机中的每一相机以多重大体上圆周布置进行布置,
所述大体上圆周布置内的至少一个光子发射器将光引导到所述第一多个相机中的一者的并非是离其最近的视场的视场;
其中每一所述大体上圆周布置包括内圈光子发射器及外圈光子发射器,所述内圈与所述外圈是大体上同心的,且其中所述第二多个光子发射器经布置使得相邻外圈中的至少一者互相重叠。
2.根据权利要求1所述的图像获取装置,其中所述第一多个相机的所述互相间隔开的配置包括相机行的交错阵列,当在大体上垂直于所述行的方向的方向上观察时所述第一多个相机的视场至少部分重叠。
3.根据权利要求1或权利要求2所述的图像获取装置,其中所述平面是被每一所述视场占据的共同平面。
4.根据权利要求3所述的图像获取装置,其中所述平面与将通过所述图像获取装置成像的衬底的表面重合。
5.根据权利要求1或权利要求2所述的图像获取装置,其中每一相机定义相机轴,每一大体上圆周布置在中心与所述相机轴相交。
6.根据权利要求1或权利要求2所述的图像获取装置,其中所述光子发射器包括LED。
7.根据权利要求1所述的图像获取装置,其中包括所述内圈的光子发射器发射第一波长的光,且包括所述外圈的光子发射器发射第二波长的光,所述第一波长与所述第二波长互不相同。
8.根据权利要求7所述的图像获取装置,其中包括内圈的所述光子发射器是IR LED,且包括所述外圈的所述光子发射器是琥珀色LED。
9.根据权利要求1或权利要求2所述的图像获取装置,其中所述光子发射器将光引导到其的所述视场被所述光子发射器完全照明。
10.根据权利要求1或权利要求2所述的图像获取装置,且其还包括具有上表面及下表面的照明平台,所述上表面在所述第一多个相机近端,所述下表面在所述多个相机远端,所述第二多个光子发射器经安装在所述下表面上。
11.根据权利要求10所述的图像获取装置,其中多重孔径经形成于所述照明平台中,每一孔径允许所述相机通过其观察所述视场。
12.根据权利要求11所述的图像获取装置,其中光子发射器的每一所述大体上圆周布置在圆周上围绕每一所述孔径。
13.根据权利要求12所述的图像获取装置,其中每一所述相机包括远心透镜。
14.根据权利要求13所述的图像获取装置,其中每一所述孔径是大体上矩形的。
15.根据权利要求10所述的图像获取装置,且其还包括用于准直所述光的至少一个准直器。
16.根据权利要求15所述的图像获取装置,其中所述至少一个准直器经安装在准直器板上。
17.根据权利要求16所述的图像获取装置,其中所述准直器板邻近所述照明平台经定位于所述照明平台与所述平面之间。
18.根据权利要求17所述的图像获取装置,且其还包括用于引导由所述至少一个准直器输出的所述光的至少一个偏转元件。
19.根据权利要求18所述的图像获取装置,其中所述至少一个偏转元件经安装在偏转器板上。
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