[发明专利]开闭控制系统以及开闭控制方法

权利要求书

1.一种开闭控制系统，包括：

开闭体部件，设于开口部；

感知部件，感知存在于所述开口部的规定区域的物体，输出感知信号；

一点式操作件部件，输出与一点式开关的操作相应的一点式信号；以及

控制部件，根据所述一点式信号及所述感知信号的输入，电动控制所述开闭体部件的动作，且所述开闭控制系统的特征在于包括：

三点式操作件部件，输出与三点式开关的操作相应的、开闭停的操作信号；以及

适配器部件，基于输入所述开闭停的操作信号的时间点的所述开闭体部件的开闭位置及动作状态，将所述一点式信号及所述感知信号输出至所述控制部件，以使所述开闭体部件执行与所述操作信号对应的动作，

其中所述适配器部件包括：

电流检测部件，检测对所述控制部件供给的电流，在检测到电流的情况下输出检测状态开，在未检测到电流的情况下输出检测状态关；以及

下限位置检测部件，检测所述开闭体部件位于下限位置，在位于下限位置的情况下输出检测状态开，在不位于下限位置的情况下输出检测状态关，

在所述电流检测部件的检测状态为关且所述下限位置检测部件的检测状态为关时，从所述三点式开关输入了闭操作信号的情况下，将所述一点式信号输出至所述控制部件，

在所述电流检测部件的检测状态为开且所述下限位置检测部件的检测状态为关时，从所述三点式开关输入了停操作信号的情况下，输出所述感知信号，然后将所述一点式信号输出至所述控制部件，

在所述电流检测部件的检测状态为开且所述下限位置检测部件的检测状态为关时，从所述三点式开关输入了开操作信号的情况下，将所述感知信号输出至所述控制部件，

在所述电流检测部件的检测状态为关且所述下限位置检测部件的检测状态为开时，从所述三点式开关输入了开操作信号的情况下，将所述一点式信号输出至所述控制部件。

2.根据权利要求1所述的开闭控制系统，其特征在于，

所述控制部件在所述开闭体部件的停止中输入了所述一点式信号时，在其停止位置位于开极限位置或中间位置的情况下对所述开闭体部件进行闭动作，在所述停止位置位于闭极限位置的情况下对所述开闭体部件进行开动作，

在所述开闭体部件的动作中输入了所述一点式信号时，在开动作中的情况下停止所述开闭体部件的开动作，在闭动作中的情况下停止所述开闭体部件的闭动作后开始开动作，

在所述开闭体部件的动作中有所述感知信号的输入时，在开动作中的情况下直接维持开动作，在闭动作中的情况下停止所述开闭体部件后开始开动作。

3.一种开闭控制方法，对开闭体装置的开闭动作进行控制，所述开闭体装置包括：开闭体部件，设于开口部；感知部件，感知存在于所述开口部的规定区域的物体，输出感知信号；一点式操作件部件，输出与一点式开关的操作相应的一点式信号；以及控制部件，根据所述一点式信号及所述感知信号的输入，电动控制所述开闭体部件的动作，且所述开闭控制方法的特征在于，

在输入了与包括三点式开关的三点式操作件部件的操作相应的开闭停的操作信号的情况下，基于输入所述开闭停的操作信号的时间点的所述开闭体部件的开闭位置及动作状态，将所述一点式信号及所述感知信号输出至所述控制部件，以使所述开闭体部件执行与所述操作信号对应的动作，

检测对所述控制部件供给的电流，将检测到电流的情况设为检测状态开，将未检测到电流的情况设为检测状态关，

检测所述开闭体部件位于下限位置，将位于下限位置的情况设为检测状态开，将不位于下限位置的情况设为检测状态关，

在所述电流的检测状态为关且所述下限位置的检测状态为关时，从所述三点式开关输入了闭操作信号的情况下，将所述一点式信号输出至所述控制部件，

在所述电流的检测状态为开且所述下限位置的检测状态为关时，从所述三点式开关输入了停操作信号的情况下，输出所述感知信号，然后将所述一点式信号输出至所述控制部件，

在所述电流的检测状态为开且所述下限位置的检测状态为关时，从所述三点式开关输入了开操作信号的情况下，将所述感知信号输出至所述控制部件，

在所述电流的检测状态为关且所述下限位置的检测状态为开时，从所述三点式开关输入了开操作信号的情况下，将所述一点式信号输出至所述控制部件。

4.根据权利要求3所述的开闭控制方法，其特征在于，

所述控制部件在所述开闭体部件的停止中输入了所述一点式信号时，在其停止位置位于开极限位置或中间位置的情况下对所述开闭体部件进行闭动作，在所述停止位置位于闭极限位置的情况下对所述开闭体部件进行开动作，

在所述开闭体部件的动作中输入了所述一点式信号时，在开动作中的情况下停止所述开闭体部件的开动作，在闭动作中的情况下停止所述开闭体部件的闭动作后开始开动作，

在所述开闭体部件的动作中有所述感知信号的输入时，在开动作中的情况下直接维持开动作，在闭动作中的情况下停止所述开闭体部件后开始开动作。