[发明专利]点云译码中的有效patch旋转

说明书

提供了一种由解码器实现的点云解码(PCC)方法。该方法包括：解码器的接收器接收码流，该码流包含用于二维(2D)patch的patch旋转启用标志和图集信息；解码器的处理器基于该patch旋转启用标志确定该2D patch能够旋转；处理器旋转该2D patch；处理器使用图集信息和旋转后的2D patch重建三维(3D)图像。

相关申请的交叉引用

本申请要求由Vladyslav Zakharchenko等人于2019年1月14日提交的发明名称为“点云码流结构和辅助信息差分译码”、申请号为No.62/792,259的美国临时专利申请的优先权，该申请以引入的方式并入本文。

技术领域

本公开一般涉及点云译码，尤其涉及点云译码的高级语法。

背景技术

点云被广泛用于娱乐行业、智能汽车导航、地理空间检测、现实世界物体的三维(three dimensional，3D)建模、可视化等应用。考虑到点云的非均匀采样几何结构，用于存储和传输这种数据的紧凑表示是有用的。与其他3D呈现相比，不规则的点云更为普遍，适用于更广范围的传感器和数据采集策略。例如，当在虚拟现实世界中执行3D呈现或在远程呈现环境中执行远程渲染时，将虚拟图形和实时指令的渲染作为密集点云数据集进行处理。

发明内容

第一方面涉及由解码器执行的点云解码(point cloud coding，PCC)方法。该方法包括：解码器的接收器接收码流，该码流中包括用于二维(two dimensional，2D)patch的patch旋转启用标志和图集信息；解码器的处理器基于patch旋转启用标志确定该2D patch能够旋转；处理器旋转该2D patch；处理器使用图集信息和旋转后的2D patch重建三维(three dimensional，3D)图像。

使用这种灵活的patch定向方案，可以更有效地将patch封装在边界框内。由于这种更有效的封装，相比于patch旋转不可用或不被允许的技术，边界框内的patch所占用的面积可以减小，这带来更高的译码效率(例如，对码流进行译码所需的比特更少)。

在根据第一方面的方法的第一实施方式中，上述码流中包括默认patch旋转和优选patch旋转，并且其中，2D patch是根据该默认patch旋转或该优选patch旋转进行旋转的。

在根据第一方面的或第一方面的任一前述实施方式的方法的第二实施方式中，上述码流中包括多个可用旋转之一，并且其中，2D patch是根据该多个可用patch旋转之一进行旋转的。

在根据第一方面的或第一方面的任一前述实施方式的方法的第三实施方式中，上述码流中的三比特标志标识上述多个可用patch旋转之一。

在根据第一方面的或第一方面的任一前述实施方式的方法的第四实施方式中，上述码流中包括有限旋转启用标志。

在根据第一方面的或第一方面的任一前述实施方式的方法的第五实施方式中，当上述有限旋转标志具有第一值时，上述2D patch是基于详尽定向模式进行旋转的，当上述有限旋转标志具有第二值时，上述2D patch是基于简单定向模式进行旋转的。

在根据第一方面的或第一方面的任一前述实施方式的方法的第六实施方式中，上述码流中包括patch旋转存在标志，并且其中，当该patch旋转存在标志具有第一值时，上述2D patch是根据默认patch旋转进行旋转的。

在根据第一方面的或第一方面的任一前述实施方式的方法的第七实施方式中，上述码流中包括patch旋转存在标志，并且其中，当该patch旋转存在标志具有第二值时，上述2D patch是根据优选patch旋转或多个可用patch旋转之一进行旋转的。