[发明专利]用于燃气涡轮机光学检查的内孔窥视仪

权利要求书

1.一种内孔窥视仪(10，11)，所述内孔窥视仪用于光学检查燃气涡轮机、特别是飞机发动机(1)，所述内孔窥视仪包括电子的图像获取单元(12)，所述图像获取单元作为在杆(13)的端部处的内孔窥视仪物镜，所述杆适于插入到内孔窥视仪开口中并且相对于所述内孔窥视仪开口精确地定位内孔窥视仪物镜，所述图像获取单元(12)的数据线和供电线(15)穿过所述杆引导，

其特征在于，

所述图像获取单元(12)具有两个彼此间隔开的获取检测传感器(18)，所述获取检测传感器的拍摄锥头(18”)在预定的拍摄平面(22)中重叠以形成拍摄区域(23)，使得通过三角法能够将两个所述获取检测传感器(18)的图像数据处理成3D数据。

2.根据权利要求1所述的内孔窥视仪，其特征在于，所述图像获取单元(12)具有集成电路(20)，所述集成电路用于预处理由所述获取检测传感器(18)产生的数据，以减少待通过所述数据线(15)传输的数据。

3.根据权利要求2所述的内孔窥视仪，其特征在于，所述集成电路(20)被设计用于借助于三角法将通过所述获取检测传感器(18)同时拍摄的图像数据处理为3D数据。

4.根据前述权利要求中任一项所述的内孔窥视仪，其特征在于，所述获取检测传感器(18)布置和/或设计为，使得两个所述获取检测传感器(18)的所述拍摄锥头(18')相对于所述图像获取单元(12)的纵轴线以预定的视角(24)定向。

5.根据权利要求4所述的内孔窥视仪，其特征在于，设置有两对所述获取检测传感器(18)，其中，一对的两个所述获取检测传感器(18)的所述拍摄锥头(18')相比于另一对的两个所述获取检测传感器(18)的拍摄锥头(18')以相对于所述图像获取单元(12)的纵轴线的不同的视角(24)定向。

6.根据前述权利要求中任一项所述的内孔窥视仪，其特征在于，所述获取检测传感器(18)以2mm至20mm、优选5mm至15mm、更优选8mm至11mm的中心点距离布置。

7.根据前述权利要求中任一项所述的内孔窥视仪，其特征在于，所述获取检测传感器(18)设计用于直接检测颜色信息，或者所述获取检测传感器(18)适合用于确定灰度值，其中，设有附加的颜色传感器(19)，所述颜色传感器的信息能够与所述获取检测传感器(18)的灰度值结合成彩色图像。

8.根据前述权利要求中任一项所述的内孔窥视仪，其特征在于，所述获取检测传感器(18)是CCD传感器或CMOS传感器，优选具有至少400×400像素的分辨率、每秒最高240次拍摄的刷新速率和/或35°至65°、优选是40°、50°或60°、相应±5°、优选相应±3°的视场开角。

9.根据前述权利要求中任一项所述的内孔窥视仪，其特征在于，所述图像获取单元(12)具有用于照亮拍摄区域的至少一个LED(21,21')，其中，至少一个所述LED(21，21')发出可见光和/或红外辐射。

10.根据前述权利要求中任一项所述的内孔窥视仪，其特征在于，所述杆(13)是刚性的或柔性的。