[发明专利]作业车辆、作业车辆的控制装置、以及作业车辆的控制方法有效
申请号: | 202080009452.X | 申请日: | 2020-04-02 |
公开(公告)号: | CN113366210B | 公开(公告)日: | 2023-07-14 |
发明(设计)人: | 大浅贵央 | 申请(专利权)人: | 株式会社小松制作所 |
主分类号: | F02D29/00 | 分类号: | F02D29/00;E02F9/20;F02D29/04 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 佟胜男 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 作业 车辆 控制 装置 以及 方法 | ||
1.一种作业车辆的控制装置,其是控制基于油门操作量和工作装置操作量来进行发动机输出控制的作业车辆的装置,其中,
所述作业车辆的控制装置具备:
油门校正部,其基于微动操作量来校正所述油门操作量,由此得到校正油门操作量;
目标车速决定部,其根据所述校正油门操作量和基于变速操作构件的操作而得到的信号,来决定目标车速;
减速校正部,其基于所述微动操作量来校正所述目标车速,由此得到校正目标车速;以及
发动机控制部,其基于所述校正油门操作量和所述校正目标车速向燃料喷射装置输出控制指令。
2.根据权利要求1所述的作业车辆的控制装置,其中,
所述作业车辆的控制装置具备目标发动机转速决定部,该目标发动机转速决定部基于所述油门操作量和工作装置操作量来决定目标发动机转速。
3.一种作业车辆,其中,
所述作业车辆具备:
发动机;
变速器,其对所述发动机的输出进行变速;
工作装置用泵,其由所述发动机驱动;
工作装置,其由从所述工作装置用泵排出的工作油驱动;
油门操作构件;
微动操作构件;
变速操作构件;
工作装置操作构件;以及
权利要求1或2所述的控制装置。
4.一种作业车辆的控制方法,其是控制基于油门操作量和工作装置操作量来进行发动机输出控制的作业车辆的方法,其中,
所述作业车辆的控制方法包括如下步骤:
基于微动操作量来校正油门操作量,由此得到校正油门操作量;
根据所述校正油门操作量和基于变速操作构件的操作而得到的信号,来决定目标车速;
基于所述微动操作量来校正所述目标车速,由此得到校正目标车速;以及
基于所述校正油门操作量和所述校正目标车速向燃料喷射装置输出控制指令。
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