[发明专利]图像分析系统

说明书

根据本发明，应用处理器30处理应用。传感器处理器50从图像传感器52获取图像数据并分析图像数据。应用处理器30获取由所述传感器处理器50获得的图像分析结果，以及用于指定所述图像传感器52的取向的姿态信息。所述应用处理器30获取在所述图像传感器52获取要由所述传感器处理器50分析的图像数据时获得的姿态信息。

技术领域

本发明涉及一种用于图像分析的系统。

背景技术

传统上，已经进行了各种类型的机器人的研究和开发。PTL 1公开了一种用于仿人类型的腿式移动机器人的行走控制的学习方法。PTL 1公开了一种用于在机器人不能沿着初始阶段给出的行走轨迹稳定行走时，机器人能够沿着其行走的稳定行走轨迹的强化学习的方法。

[引用列表]

[专利文献]

[PTL 1]

日本专利公开号2005-96068

发明内容

[技术问题]

机器人技术正在逐日发展。虽然四足步行型的宠物型机器人已经成为商业模型的主流，但是近年来，执行诸如跳舞的复杂操作的人形机器人正在普及。可以预期，通过增加算术运算能力和改进学习模型，机器人自身学习改进现有功能和获取新功能。

自主机器人的动作目的和动作模式取决于要执行的应用。一种用于使机器人自主行走的应用，收集并分析机器人周围的环境信息，并且计算构成机器人关节的多个电动机的转速。为每个电动机提供用于控制的微型计算机，并且多个微型计算机根据所计算的旋转速度彼此同步地向电动机供电。例如，具有追随用户的动作目的应用程序根据摄像机图像来确定用户和障碍物在空间中的位置，确定追随用户的路径，并且计算机器人关节的电动机的旋转速度，使得机器人在该路径上移动。

在机器人中，基于通过图像感测获得的精确数据来计算多个电动机的旋转速度，并且以所计算的旋转速度无任何时间延迟地旋转电动机，以根据动作目的来实现动作模式。在使机器人具有高级自主行动功能的情况下，应用的运算量变大。然而，为了即使在刚刚描述的这种情况下也允许机器人动作，有必要建立用于立即实现图像感测功能和/或运动控制功能的机制。

在当前时间点，图像感测功能不仅被并入机器人中，而且被并入各种移动对象中，诸如由人驾驶的车辆或由人操纵的玩具(例如，无线遥控车等)。因此，期望不仅在机器人领域而且在各种领域中实现包括图像感测功能的图像分析技术。

[问题解决方案]

为了解决上述问题，本发明的一个方面的图像分析系统包括处理应用的应用处理器和从图像传感器获取图像数据并分析图像数据的传感器处理器。应用处理器获取由传感器处理器获得的图像分析结果，以及用于指定图像传感器的取向的姿态信息。

另外，上述构成要素的任意组合、在方法、装置、系统、计算机程序、记录了可读取的计算机程序的记录介质、数据结构等之间转换的本发明的表现形式的任意组合，作为本发明的方式也是有效的。

附图说明

图1是描绘实施例的娱乐系统的一般配置的视图。

图2是描绘控制系统的硬件配置的视图。

具体实施方式

图1描绘了一个实施例的娱乐系统1的一般配置。娱乐系统1包括机器人装置20和服务器装置10，机器人装置20是可以自主行走的移动物体，并且通过接入点(AP)3经由诸如因特网的网络2与服务器装置10连接以进行通信。

机器人装置20被配置为人形机器人，并且由作为所有者的用户拥有。优选地，机器人装置20能够通过基于图像分析的面部认证、基于语音分析的声纹认证等来识别所有者。通过识别所有者，机器人装置20例如可以仅接受来自所有者的指令，并且根据所有者指令来动作。