[发明专利]关节位置推断装置、关节位置推断方法及计算机可读取的记录介质

权利要求书

1.一种关节位置推断装置，其中，具备：

图像数据获取单元，获取图像数据；

推断单元，由所述图像数据获取单元获取到的图像数据来推断人体部位；

标记单元，在所述推断单元推断出多个人体部位的情况下，分别对于所述推断单元推断出的人体部位的区域及所述人体部位的区域以外的区域，在一个或者多个像素进行标记；

分割单元，对于所述标记单元进行标记之后的图像数据，应用分水岭算法而将所述图像数据内的区域分割为多个；及

计算单元，由所述分割单元分割出的区域中的对应于与关节相邻的人体部位的两个区域，来计算关节位置。

2.根据权利要求1所述的关节位置推断装置，其中，

所述关节位置推断装置还具备区域设定单元，所述区域设定单元对包含与关节相邻的、所述推断单元推断出的人体部位在内的区域进行设定，

所述标记单元在所述区域设定单元设定的区域内进行标记，

所述分割单元将所述区域设定单元设定的区域分割为多个。

3.根据权利要求1或2所述的关节位置推断装置，其中，

所述图像数据为附加有每个像素的深度的图像数据。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的关节位置推断装置，其中，

所述分割单元将所述标记单元标记的像素与像素值处在所述像素的规定范围内的像素作为相同的区域，而将区域分割为多个。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的关节位置推断装置，其中，

所述计算单元将所述两个区域之间成为最小距离的、所述两个区域各自的位置作为基准，来计算关节位置。

6.一种关节位置推断方法，其中，包括以下步骤：

获取图像数据；

对于所述图像数据，推断人体部位；

在对于所述图像数据推断出多个人体部位的情况下，分别对于推断出的人体部位的区域及所述人体部位的区域以外的区域，在一个或者多个像素进行标记；

对于标记后的图像数据，应用分水岭算法而将所述图像数据内的区域分割为多个；及

由分割出的多个区域中的对应于与关节相邻的人体部位的两个区域，来计算关节位置。

7.根据权利要求6所述的关节位置推断方法，其中，

对包含对于所述图像数据推断出的人体部位中的与关节相邻的人体部位在内的区域进行设定，

当在所述一个或者多个像素进行标记的情况下，在包含与关节相邻的人体部位在内的区域内进行标记，

在将所述图像数据内的区域分割为多个的情况下，将包含与关节相邻的人体部位在内的区域分割为多个。

8.根据权利要求6或7所述的关节位置推断方法，其中，

所述图像数据是附加有每个像素的深度的图像数据。

9.根据权利要求6～8中任一项所述的关节位置推断方法，其中，

在将所述图像数据内的区域分割为多个的情况下，将标记的一个或者多个像素与像素值处在所述像素的规定范围内的像素作为相同的区域，而将区域分割为多个。

10.根据权利要求6～9中任一项所述的关节位置推断方法，其中，

在计算所述关节位置的情况下，将所述两个区域之间成为最小距离的、所述两个区域各自的位置作为基准，来计算关节位置。

11.一种计算机可读取的记录介质，其中，记录有使获取图像数据的计算机执行以下命令的程序：

对于所述图像数据，推断人体部位；

在推断出多个人体部位的情况下，分别对于推断出的人体部位的区域及所述人体部位的区域以外的区域，在一个或者多个像素进行标记；

对于所述标记后的图像数据，应用分水岭算法而将所述图像数据内的区域分割为多个；及

由分割出的区域中的对应于与关节相邻的人体部位的两个区域，来计算关节位置。