[发明专利]在车对车通信中选择性消息重发

权利要求书

1.一种为车辆分发意图信令消息的方法，所述车辆具有多个定向无线电天线，所述多个定向无线电天线被定向为在预定的且不同的方向上发送无线电信号，所述方法包括以下步骤：

a.响应于预期车辆运动变化，选择面向将受所述预期运动变化影响的周围交通的方向的多个定向无线电天线中的至少一个；和

b.借助在步骤a中选择的所述定向无线电天线，形成并发送对应于所述预期车辆运动变化的意图信令消息。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括以下步骤：

c.借助所述多个定向无线电天线中的至少一个从至少第二车辆接收意图信令消息；

d.检查在步骤c中接收的所述消息的内容，以选择面向将受在所述接收的消息中传达的所述预期变化影响的周围交通的方向的定向无线电天线中的至少一个；和

e.借助在步骤d中选择的所述定向无线电天线来发送在步骤c中接收的所述消息。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，步骤b中所述意图信令消息的形成还包括对于所述消息确定期望重复发送次数。

4.根据权利要求2所述的方法，其中：

在步骤c中接收的所述消息包含关于所请求的重复发送次数的信息和关于所完成的重复发送次数的信息；

在步骤d中检查所接收的消息的内容还包括通过将完成重复发送次数增加1来修改消息内容；和

步骤e包括仅当所请求的重复发送次数大于所完成的重复发送次数时，才发送在步骤d中修改的消息。

5.根据权利要求2所述的方法，还包括以下步骤：

f.响应于在步骤c中接收的消息的内容，确定影响车辆运动变化的意图；

g.响应于预期车辆运动变化，选择面向将受所述预期变化影响的周围交通的方向的多个定向无线电天线中的至少一个；和

h.借助在步骤g中选择的所述定向无线电天线，形成并发送对应于所述预期车辆运动变化的意图信令消息。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述意图信令消息的形成还包括结合当前位置信息。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述意图信令消息的形成还包括结合预期未来位置信息。

8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述意图信令消息的形成还包括关于其被发送的方向的信息。

9.根据权利要求1所述的方法，其中，所述预期车辆运动变化响应于驾驶员的输入而发起。

10.根据权利要求1所述的方法，其中，所述预期车辆运动变化由所述车辆自主发起。

11.根据权利要求3所述的方法，其中，确定所述期望重复发送次数是响应于所述预期变化的量级。