[发明专利]用于将机电式机动车辆动力转向系统的多相电动马达与直流电压源断开连接的方法及用于控制电动马达的控制单元

权利要求书

1.一种借助于用于驱动多相电动马达(9)的控制单元(12)将机电式机动车辆动力转向系统(1)的所述电动马达(9)与DC电压源(13)断开连接的方法，其中，所述多相电动马达(9)具有至少三个相绕组(u,v,w)，所述至少三个相绕组具有连接线路(16u,16v,16w)，所述连接线路能够各自经由高侧开关元件(14u,14v,14w)和低侧开关元件(15u,15v,15w)交替地连接至所述DC电压源(13)的相应极，以用于借助于所述控制单元(12)的马达控制器(22)和驱动器电路(23)来操作所述电动马达(9)，并且所述连接线路(16u,16v,16w)各自具有至少一个相断开连接装置(19,20,21)，以在故障的情况下将所述相绕组(u,v,w)与所述DC电压源(13)断开连接，其中，所述控制单元(12)执行以下方法步骤：

-在所述电动马达(9)的操作期间针对短路故障来监测所述开关元件(14u,14v,14w,15u,15v,15w)；

-如果已经确定短路故障，则关断所述开关元件(14u,14v,14w,15u,15v,15w)；

-确定引起所述短路故障的所述开关元件是高侧开关元件(14u,14v,14w)还是低侧开关元件(15u,15v,15w)；

-除了接通引起所述短路故障的所述高侧开关元件外，还对应地接通所述高侧开关元件(14u,14v,14w)中的至少另一高侧开关元件，或除了接通引起所述短路故障的所述低侧开关元件外，还对应地接通所述低侧开关元件(15u,15v,15w)中的至少另一低侧开关元件，以制动所述电动马达(9)；

-在经过可选择的制动时段之后关断所述开关元件(14u,14v,14w,15u,15v,15w)；

-断开所述相断开连接装置(19，20，21)。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，同时对应地接通所有高侧开关元件(14u,14v,14w)或所有低侧开关元件(15u,15v,15w)，以制动所述电动马达(9)。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在从5ms至50ms的范围内选择所述制动时段。

4.根据权利要求1至2中的一项所述的方法，其特征在于，选择固定的预定值作为所述制动时段。

5.根据权利要求1至2中的一项所述的方法，其特征在于，根据所述电动马达(9)的旋转速度(ω)来选择所述制动时段。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述驱动器电路(23)在所述电动马达(9)被制动的同时执行对所述电动马达的旋转速度(ω)的阈值监测，并且一旦所述电动马达(9)的旋转速度(ω)下降到可选择的阈值以下，就结束所述制动时段。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述阈值是在从所述电动马达(9)的额定速度的10％至30％的范围内选择的。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述阈值是在从所述电动马达(9)的额定速度的15％至25％的范围内选择的。

9.根据权利要求1至2中的一项所述的方法，其特征在于，以脉冲的方式一个接一个地单独接通所述高侧开关元件(14u,14v,14w)和所述低侧开关元件(15u,15v,15w)，并且在此期间，测量所述DC电压源(13)的短路电流，以确定引起所述短路故障的所述开关元件是高侧开关元件(14u,14v,14w)还是低侧开关元件(15u,15v,15w)。