[发明专利]换挡挡位控制装置

说明书

换挡挡位控制装置(40)通过对马达(10)的驱动进行控制而切换换挡挡位。角度运算部(51)基于来自检测马达的旋转位置的旋转角传感器(13)的信号运算马达角度。驱动控制部(55)驱动马达(10)以使马达角度成为与目标换挡挡位对应的目标角度，当马达角度到达了目标角度时，通过固定相通电控制使转子(105)停止。驱动控制部(55)，在固定相通电控制时，在转子(105)相对于对应于通电相的停止位置进行振动的情况下，维持当从振动中心远离时产生的转矩即制动转矩大于当朝向振动中心时产生的转矩即加速转矩的状态，并且根据制动转矩与加速转矩的差，使向马达通电的电流减小。

关联申请的相互参照

本申请基于2019年1月28日提出申请的日本专利申请第2019－011911，这里引用其记载内容。

技术领域

本发明涉及换挡挡位控制装置。

背景技术

以往，已知根据来自驾驶者的换挡挡位切换要求对马达进行控制从而切换换挡挡位的换挡挡位控制装置。例如在专利文献1中，在目标计数值与实际计数值的差即角度偏差小于角度判定阈值的情况下，切换为固定占空比下的紧急制动控制，当判定为马达反转，则切换为固定相通电控制，使马达停止。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2018－135919号公报

发明内容

例如，在检测马达的旋转角度的检测器的分辨率低的情况下，在检测到马达的反转时，有可能已经向相反方向相当程度地加速了，使马达停止所需要的通电量有可能变多。本发明的目的在于，提供能够将马达在目标位置适当地停止的换挡挡位控制装置。

本发明的换挡挡位控制装置，通过控制马达的驱动来切换换挡挡位，具备角度运算部和驱动控制部。角度运算部基于来自检测马达的旋转位置的旋转角传感器的信号，运算马达角度。驱动控制部驱动马达以使马达角度成为与目标换挡挡位对应的目标角度，当马达角度到达了目标角度时，通过固定相通电控制使转子停止。驱动控制部，在固定相通电控制时，在转子相对于对应于通电相的停止位置进行振动的情况下，维持当从振动中心远离时产生的转矩即制动转矩大于当朝向振动中心时产生的转矩即加速转矩的状态，并且根据制动转矩与加速转矩的差，使向马达通电的电流减小。由此，能够使马达在目标位置适当地停止。

附图说明

关于本发明的上述目的及其他目的、特征及优点，参照附图通过下述的详细记述会变得更明确。

图1是表示第1实施方式的线控换挡系统的立体图。

图2是表示第1实施方式的线控换挡系统的概略结构图。

图3是表示第1实施方式的马达及驱动电路的电路图。

图4是说明第1实施方式的固定相通电时的根据马达相位产生的转矩的说明图。

图5是说明第1实施方式的固定相通电时的加速转矩及制动转矩的说明图。

图6是说明第1实施方式的固定相通电控制的时间图。

图7是说明第1实施方式的马达控制处理的流程图。

图8是第1实施方式的固定相通电时的占空比值运算映射表。

图9是说明第1实施方式的马达控制处理的时间图。

图10是说明第2实施方式的马达控制处理的时间图。

图11是说明第2实施方式的固定相通电时的占空比的时间图。

图12是说明参考例的固定相通电控制的时间图。

图13是说明参考例的固定相通电控制的时间图。