[发明专利]打印系统、打印装置、打印方法以及存储介质

权利要求书

1.一种打印系统，其中，该打印系统具有：

打标机，其用于在对象物上进行打印；

打标机移动装置，其以使所述对象物与所述打标机之间的相对位置能够以3以上的自由度变化的方式，使所述打标机移动；

控制器，其通过执行控制程序来控制所述打标机和所述打标机移动装置；

第1设定部，其设置于所述控制器的内部或外部，设定用于所述打标机在所述对象物上打印的打印参数；以及

第2设定部，其设置于所述控制器的内部或外部，基于所述打印参数、以及与所述对象物的三维形状和位置相关的信息，设定所述控制器的所述控制程序，

所述第2设定部构成为基于所述对象物的所述三维形状和所述位置的信息，判定是否能够在所述对象物上进行打印，

所述打印系统还具有通知部，该通知部将所述第2设定部的判定结果通知给用户。

2.根据权利要求1所述的打印系统，其中，

所述打印参数包含所述对象物的个体识别信息，

所述第1设定部受理来自外部的指示，由此设定所述个体识别信息。

3.根据权利要求1所述的打印系统，其中，

所述打印参数包含相对于所述对象物的基准位置的打印位置和从所述基准位置起的打印方向。

4.根据权利要求1所述的打印系统，其中，

所述第2设定部进一步基于以下信息中的至少1个信息来设定所述控制程序：

所述对象物的移动速度；

所述打标机移动装置的可动范围；

所述打标机移动装置的三维形状和所述打标机的三维形状；以及

所述打标机的可打印距离的范围。

5.根据权利要求1所述的打印系统，其中，

该打印系统包含测量所述对象物的位置的传感器，

所述第2设定部基于由所述传感器测量出的所述对象物的位置，决定所述打标机的目标位置。

6.根据权利要求1所述的打印系统，其中，

所述控制器以一边使所述对象物与所述打标机之间的所述相对位置变化，一边阶段性地执行打印的方式，控制所述打标机和所述打标机移动装置。

7.根据权利要求5所述的打印系统，其中，

所述打印参数包含打印位置信息，该打印位置信息具有冗余性，

所述控制器基于所述传感器的测量结果和所述打印位置信息，控制所述打标机和所述打标机移动装置调整打印位置。

8.根据权利要求1至7中的任意一项所述的打印系统，其中，

所述打标机是激光打标机。

9.一种打印装置，其中，该打印装置具有：

打标部，其用于在对象物上进行打印；

打标移动部，其以使所述对象物与所述打标部之间的相对位置能够以3以上的自由度变化的方式，使所述打标部移动；以及

控制部，其通过执行控制程序来控制所述打标部和所述打标移动部，

所述控制部基于打印参数、以及所述对象物的三维形状和位置，控制所述打标部和所述打标移动部，使得在所述对象物的规定的位置处进行打印，

所述控制部构成为基于所述对象物的所述三维形状和所述位置的信息，判定是否能够在所述对象物上进行打印，

所述打印装置还具有通知部，该通知部将判定是否能够进行所述打印的结果通知给用户。