[发明专利]车辆的运行状况控制装置

说明书

本发明提供一种车辆的运行状况控制装置，该控制装置(100)具备：车辆请求制动力获取部(105)，获取施加于车辆(10)的制动力的请求值即车辆请求制动力；侧倾控制部(108)，在车辆(10)转弯的状况下，在根据车辆请求制动力对车辆(10)施加制动力时，通过调整制动力对于对象车轮的分配比率来控制车辆(10)的侧倾运动，上述对象车轮包括车辆(10)转弯时内侧的后轮以及转弯时外侧的前轮的至少一方车轮。

技术领域

本发明涉及车辆的运行状况控制装置。

背景技术

在专利文献1中，记载了使车辆沿着弯道自动转弯的运行状况控制装置的一个例子。在该运行状况控制装置中，在车辆的横向加速度或者偏航角速度超过判定值时，通过施加制动力使车辆减速。

专利文献1：日本特开2018-95112号公报

在车辆转弯时，车辆进行侧倾运动而车辆的侧倾角发生变化。近年来，要求提高车辆转弯时的车辆乘员的舒适性。

发明内容

用于解决上述课题的车辆的运行状况控制装置应用于如下车辆：在对前轮施加制动力时产生使车辆前部向上方位移的力即防俯冲力，在对后轮施加制动力时产生使车辆后部向下方位移的力即防提升力。该运行状况控制装置具备：车辆请求制动力获取部，获取施加于上述车辆的制动力的请求值亦即车辆请求制动力；和侧倾控制部，在上述车辆转弯的状况下，根据上述车辆请求制动力对上述车辆施加制动力时，通过调整制动力对于对象车轮的分配比率来控制该车辆的侧倾运动，其中，上述对象车轮包括上述车辆转弯时内侧的后轮以及上述车辆转弯时外侧的前轮的至少一方车轮。

本申请发明人进行各种实验、模拟的结果得到如下见解：在车辆转弯时通过适当地控制侧倾运动，能够使车辆转弯时的车辆乘员的舒适性提高。根据上述结构，在车辆转弯时对车辆施加制动力时，通过调整制动力对于转弯时内侧的后轮以及转弯时外侧的前轮的至少一方车轮的分配比率来调整车辆的侧倾运动。例如，在调整针对转弯时内侧的后轮的制动力的情况下，通过调整在车辆后部中的转弯时内侧的后轮附近产生的防提升力，来调整车辆转弯时的侧倾运动。另外，例如，在调整针对转弯时外侧的前轮的制动力的情况下，通过调整在车辆前部中的转弯时外侧的前轮附近产生的防俯冲力来调整车辆的侧倾运动。因此，根据上述结构，能够使车辆转弯时的车辆乘员的舒适性提高。

附图说明

图1是表示作为车辆的运行状况控制装置的第一实施方式的控制装置的功能结构和具备该控制装置的车辆的简要结构图。

图2是表示在该车辆转弯中实施侧倾抑制控制的状态的示意图。

图3是表示在该车辆转弯中实施稳定性优先控制的状态的示意图。

图4是在第一实施方式中对控制装置所执行的处理程序进行说明的流程图。

图5的(a)～(g)是在第一实施方式中，在车辆转弯中实施侧倾抑制控制的情况的时序图。

图6是在第二实施方式中对控制装置所执行的处理程序进行说明的流程图。

图7是表示作为车辆的运行状况控制装置的第三实施方式的控制装置的功能结构和具备该控制装置的车辆的结构的一部分的图。

图8是在第三实施方式中对控制装置所执行的处理程序进行说明的流程图。

图9的(a)～(g)是在第三实施方式中在车辆转弯中实施侧倾抑制控制的情况的时序图。

图10的(a)～(g)是在第四实施方式中，在车辆转弯中实施侧倾抑制控制的情况的时序图。

图11是表示在作为车辆的运行状况控制装置的第五实施方式的控制装置中，侧倾控制部的功能结构的框图。

图12是在第五实施方式中，对控制装置所执行的处理程序进行说明的流程图。