[发明专利]球窝关节固定支架

权利要求书

1.一种用于关节康复的设备(1)，包括第一元件(2)和第二元件(3)，所述第一元件(2)设有用于紧固到肢体的近侧部分的杆(24，25)，所述第二元件(3)设有用于紧固到肢体的远侧部分的杆(34，35)，

所述第一元件(2)包括彼此相对的第一球壳部分(21)和第二球壳部分(22)，所述第二元件(3)包括彼此相对的第一球壳部分(31)和第二球壳部分(32)，

各球壳部分(21，22，31，32)被配置成通过球形铰链联接件来紧固所述第一元件和第二元件，并且被配置成使得各球壳部分(21，22，31，32)内部包含的空间在联接时使得所述康复的关节对象能够被接纳在其中，

所述第一元件(2)和第二元件(3)中的每一个的第一球壳部分(21，31)和第二球壳部分(22，32)彼此牢固地连接，并且被配置成当佩戴所述设备(1)时位于所述关节的相对部分上，

所述第一元件(2)的第一球壳部分(21)被配置为与所述第二元件(3)的第一球壳部分(31)联接，并且所述第一元件(2)的第二球壳部分(22)被配置为与所述第二元件(3)的第二球壳部分(32)联接。

2.根据权利要求1所述的用于关节康复的设备(1)，其特征在于，所述杆(34，35)是可伸缩的，每个杆设置有相对于它们自身的轴线滑动的第一部分和第二部分，所述第一部分和第二部分中的一个固定到相关球壳部分，而所述第一部分和第二部分中的另一个相对于相关球壳部分是可移动的，从而在肢体的屈曲伸展运动期间，所述关节能够定位在所述球形铰链的旋转中心。

3.根据权利要求2所述的用于关节康复的设备(1)，还包括用于将每个杆的可移动部分紧固到肢体的远侧部分或近侧部分的紧固装置。

4.根据前述权利要求中任一项所述的用于关节康复的设备(1)，其特征在于，所述第二元件(3)的球形帽的基部的直径(H)低于所述第一元件(2)的第一球壳部分和第二球壳部分之间的距离(L)。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的用于关节康复的设备(1)，其特征在于，所述第一元件(2)的各球壳部分能够彼此拆卸，并且能够在将所述第二元件(3)定位在其中之后重新组装。

6.根据前述权利要求中任一项所述的用于关节康复的设备(1)，其特征在于，所述第二元件(3)还包括抵接装置(36)，所述抵接装置(36)被配置成在组装所述设备时限制沿着一个或多个轴线允许的相对旋转。

7.根据前述权利要求中任一项所述的用于关节康复的设备(1)，还包括致动装置，所述致动装置允许在所述第一元件(2)与第二元件(3)之间施加联接，从而帮助患者进行肢体的完全伸展。

8.根据权利要求7所述的用于关节康复的设备(1)，其特征在于，所述致动装置仅在第一元件和第二元件的相对角度位置超过确定的角度时施加所述联接。

9.根据权利要求7或8所述的用于关节康复的设备(1)，其特征在于，所述致动装置包括：铁磁芯(7)，所述铁磁芯紧固在所述第二元件(3)上，从而通过马达(6B)能够改变所述第二元件的位置；以及电磁体(6-A)，所述电磁体(6-A)被配置为当被提供电流时磁化所述铁磁芯(7)，并且永磁体(8)位于所述第一元件(2)上，并且所述系统被配置为，通过改变所述铁磁芯(7)的位置，能够改变所述永磁体(8)施加吸引作用的角度，这有助于患者进行运动。

10.根据权利要求7或8所述的用于关节康复的设备(1)，其特征在于，所述致动装置包括两个电动轮(60，61)，所述两个电动轮与外球壳部分成一体，并且被配置成作用在内球壳部分上，所述内球壳部分相对于所述设备的中部定位在相对部分上，并且被配置成使得通过控制相应马达的旋转速度，能够在屈曲伸展运动期间施加俯卧/仰卧运动的期望部分。