[发明专利]用于在消融手术的计划期间确定温度探头的位置的装置在审
申请号: | 202080010810.9 | 申请日: | 2020-01-17 |
公开(公告)号: | CN113329706A | 公开(公告)日: | 2021-08-31 |
发明(设计)人: | G·L·T·F·奥特瓦斯特 | 申请(专利权)人: | 皇家飞利浦有限公司 |
主分类号: | A61B18/02 | 分类号: | A61B18/02;A61B18/12;A61B18/14;A61B34/10;A61B34/32;A61B90/00;A61B18/04;A61B17/34;B25J9/16;A61B34/20;A61B18/00 |
代理公司: | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人: | 董莘 |
地址: | 荷兰艾恩*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 消融 手术 计划 期间 确定 温度 探头 位置 装置 | ||
1.一种用于在消融手术的计划期间确定温度探头的位置的装置,其中所述装置包括:
-消融计划提供单元(121),用于提供消融计划,其中所述消融计划包括消融区域(240)和保护区域的几何信息,其中所述保护区域(250)在所述消融手术期间应被保护免受消融,其中所述几何信息包括关于相应区域的位置和形状的信息,
-温度探头位置确定单元(122),用于确定所述温度探头的计划位置,所述温度探头应被定位为在所述消融手术期间保护所述保护区域(250),其中所述温度探头的所述计划位置是基于所述消融区域(240)和所述保护区域的所述几何信息来确定的。
2.根据权利要求1所述的装置,其中所述温度探头位置确定单元(122)适于确定所述消融区域(240)与所述保护区域(250)之间的最短路径(260),并且沿所述最短路径(260)确定所述温度探头的所述计划位置。
3.根据权利要求1或2所述的装置,其中所述消融计划还包括网格模板(200)的位置,所述网格模板包括多个网格点,温度探头能够通过所述多个网格点被插入,其中所述温度探头位置确定单元(122)还适于基于所述网格模板的所述位置,确定所述温度探头的所述计划位置。
4.根据权利要求3所述的装置,其中所述温度探头位置确定单元(122)适于确定所述温度探头的计划位置,所述计划位置包括所述网格模板(200)的网格点,所述温度探头应通过所述网格点被定位。
5.根据权利要求4所述的装置,其中所述温度探头位置确定单元(122)适于确定所述最短路径(260)与所述保护区域之间的交点(270),并且将相对于所述交点的最近网格点的位置确定为所述温度探头的计划位置。
6.根据前述权利要求中任一项所述的装置,其中所述消融计划还包括在所述消融手术的过程期间受影响区域的估计温度发展,所述受影响区域包括所述靶区域和所述保护区域,其中所述温度探头位置确定单元(122)适于还基于所述估计温度发展,确定所述温度探头的所述计划位置。
7.根据权利要求6所述的装置,其中所述温度探头位置确定单元(122)适于基于所述预期温度发展,确定所述温度探头的所述计划位置,使得在所述消融手术期间,在所述温度探头的所述计划位置处的预期温度变化高于所述受保护区域中的预期温度变化。
8.根据权利要求6所述的装置,其中所述温度探头位置确定单元(122)适于将所述温度探头的所述计划位置确定为在所述受保护区域周围的安全界限内被预期为最高温度的位置。
9.根据前述权利要求中任一项所述的装置,其中所述温度探头位置确定单元(122)还适于基于所述温度探头的所确定的计划位置,提供阈值温度,其中所述阈值温度被确定,使得在所述组织使用热进行消融的情况下,如果低于所述阈值温度的温度由位于所确定的所述位置处的所述温度探头测量到,则所述保护区域(250)中的组织将不会被损坏,或者使得在所述组织使用冷进行消融的情况下,如果高于所述阈值温度的温度由位于所确定的所述位置处的所述温度探头测量到,则所述保护区域(250)中的组织将不会被损坏。
10.根据权利要求9所述的装置,其中所述消融计划还包括在所述消融手术的过程期间受影响区域的估计温度发展,所述受影响区域包括所述靶区域和所述受保护区域,其中所述温度探头位置确定单元(122)适于还基于所述估计温度发展,确定所述温度阈值。
11.根据前述权利要求中任一项所述的装置,其中所述消融计划还包括关于所述保护区域的敏感性的信息,其中所述温度探头位置确定单元(122)还适于基于所述敏感性信息,确定所述温度探头的所述计划位置。
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