[发明专利]用于动力机械特别是迷你装载机的机械自调平提升臂结构

说明书

一种用于具有框架的动力机械的提升臂结构，所述提升臂结构可以包括可枢转地固定至所述框架的多杆连杆机构、和可枢转地固定至所述多杆连杆机构的调平连杆。所述调平连杆可以被配置成当所述多杆连杆机构被致动以升高或降低所述机具时(包括经由多接头构件)将来自所述调平连杆的力传递至机具，所述多接头构件被可枢转地固定至所述调平连杆、所述多杆连杆机构、和被配置成移动所述机具的致动器。

相关申请

本申请要求于2019年1月30日递交的题为“Mechanical Self-Leveling Lift ArmStructure for Power Machine”的美国临时专利申请62/798，806的优先权，所述美国临时专利申请的全部内容通过引用并入本文。

背景技术

本公开涉及动力机械。更特别地，本公开涉及用于动力机械的提升臂结构和有关布置。出于本公开的目的，动力机械包括生成用于实现特定任务或各种任务的动力的任何类型的机械或机器。一种类型的动力机械是作业车辆。作业车辆通常是具有诸如提升臂之类的作业装置的自推进式车辆(虽然一些作业车辆可以具有其它作业装置)，所述作业装置可以被操纵以执行作业功能。举几个示例，作业车辆包括装载机、挖掘机、多功能车、拖拉机和挖沟机。

用于动力机械的一种类型的提升臂结构是半径路径提升臂结构。半径路径提升臂结构可以包括例如在接头处被可枢转地附接至动力机械的框架的提升臂、以及被安装至所述框架和所述提升臂两者的提升缸。所述提升缸的致动因此可以提升所述提升臂，使得所述提升臂的前端沿弓形路径行进，所述弓形路径具有以在其处所述提升臂附接至所述框架的所述接头为中心的半径。

在一些情况下，所述半径路径提升臂的路径使得位于所述提升臂的前端的铲斗或其它机具可以趋向于当所述提升臂被升高时向后倾斜。例如，由于材料从所述铲斗或其它机具向后落下，这可能成为问题。为了解决这个问题，在这样的提升臂结构的操作期间，操作者有时可以控制倾斜缸或其它致动器以抵消有关机具的向后倾斜并且由此向所述机具施加一定程度的调平。类似地，一些系统可以将一定量的液压流从提升缸自动地转移至倾斜缸，以当提升臂被升高和降低时帮助对机具进行调平。或者，一些常规布置可以包括电子自调平系统，所述电子自调平系统可以测量所述提升臂和有关机具(例如，铲斗)的定向，并且可以相应地自动地调整倾斜缸以帮助保持所述铲斗的期望的定向。

另一类型的提升臂结构被公知为竖直路径提升臂结构，所述竖直路径提升臂结构可以利用多杆连杆机构以提供比相当的半径路径提升臂结构更少的提升臂的径向路径。竖直路径提升臂结构可以包括例如提升臂和从动连杆，所述从动连杆被可枢转地联接在所述提升臂与有关动力机械的框架之间且被联接至所述提升臂和有关动力机械的框架。另外，驱动连杆可以被可枢转地安装在所述框架与所述提升臂之间，以在所述提升臂被升高和降低时进一步约束所述提升臂的路径。通过如此布置的所述连杆机构，所述提升臂、所述从动连杆和所述驱动连杆的相互作用可以使得当相关提升缸被伸出时所述提升臂的前端竖直地、或几乎竖直地升高。一些竖直路径提升臂结构减少了机具相对于半径路径提升臂结构的倾斜。但是相关机具(例如，铲斗)仍可以呈现出在提升臂的整个运动范围内的不可忽略的倾斜。

上文的论述仅针对一般的背景信息而提供，并且不旨在用于帮助确定所要求保护的主题的范围。

发明内容

在一些实施例中，用于动力机械的提升臂结构可以被配置成当提升臂在特定行进过程内被升高时减小机具相对于提升臂的倾斜角的改变。