[发明专利]用于借助空间矢量调制操控多相电机的方法、控制设备以及驱动系统

权利要求书

1.一种用于操控多相电机(2)的方法，该电机(2)的定子(3)具有第一子系统(4a)和第二子系统(4b)，第一子系统和第二子系统具有相同数量的相(Ph1a、Ph2a、Ph3a、Ph1b、Ph2b、Ph3b)并且具有分开的星形接点(S1、S2)，为了产生用于相应的相(Ph1a、Ph2a、Ph3a、Ph1b、Ph2b、Ph3b)的输出电压，借助空间矢量调制操控逆变器装置(9)并且将输出电压作为相应的脉冲序列(U_Ph1a、U_Ph1b)输出，其特征在于，在第二子系统(4b)中的相应的脉冲序列(U_Ph1a、U_Ph1b)相对于在第一子系统(4a)中的脉冲序列(U_Ph1a、U_Ph1b)倒转地输出。

2.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，相应的脉冲序列(U_Ph1a、U_Ph1b)描述第一零电压矢量和第二零电压矢量，如果在第二子系统(4b)中输出第二零电压矢量，则在第一子系统(4a)中输出第一零电压矢量，而如果在第二子系统(4b)中输出第一零电压矢量，则在第一子系统(4a)中输出第二零电压矢量。

3.按照权利要求1或2所述的方法，其特征在于，第一子系统(4a)的每个相(Ph1a、Ph2a、Ph3a)配设有第二子系统(4b)的一个对应相(Ph1b、Ph2b、Ph3b)，其中，使第一子系统(4a)的相(Ph1a、Ph2a、Ph3a)的脉冲序列(U_Ph1a)相对于第二子系统(4b)的对应相(Ph1b、Ph2b、Ph3b)倒转。

4.按照上述权利要求之一所述的方法，其特征在于，在相应的脉冲序列(U_Ph1a、U_Ph1b)中，输出正的中间电路电压(+U_dc/2)和负的中间电路电压(-U_dc/2)。

5.按照上述权利要求之一所述的方法，其特征在于，脉冲序列(U_Ph1a、U_Ph1b)在相应的子系统(4a、4b)中这样输出，使得所述脉冲序列中心对称。

6.一种用于操控用于电机(2)的逆变器装置(9)的控制设备(11)，其中，所述控制设备(11)被设计用于实施按照上述权利要求之一所述的方法。

7.一种用于车辆的驱动系统(1)，所述驱动系统包括按照权利要求6所述的控制设备(11)、逆变器装置(9)和电机(2)。

8.按照权利要求7所述的驱动系统(1)，其特征在于，所述电机(2)构成为六相的。

9.按照权利要求7或8所述的驱动系统(1)，其特征在于，所述逆变器装置(9)具有用于第一子系统(4a)的第一逆变器(10a)和用于第二子系统(4b)的第二逆变器(10b)。

10.包括指令的计算机程序，所述指令在通过控制设备(11)执行所述程序时引起所述控制设备执行按照权利要求1至5之一所述的方法。