[发明专利]包括收发器阵列的激光雷达系统

权利要求书

1.一种激光雷达系统，包括：

具有第一光轴的第一透镜；

大致位于所述第一透镜的焦平面处的第一组光源和第一组检测器；

具有与所述第一光轴大致平行的第二光轴的第二透镜；和

大致位于所述第二透镜的焦平面处的第二组光源和第二组检测器；

其中：

大致位于具有所述第一光轴的所述第一透镜的所述焦平面上的所述第一组检测器中的每个相应检测器与大致位于具有所述第二光轴的所述第二透镜的所述焦平面上的所述第二组光源的相应光源光学共轭，使得所述第一组检测器的所述相应检测器检测由所述第二组光源的所述相应光源发射的并且从一个或多个对象反射的光束；并且

大致位于具有所述第二光轴的所述第二透镜的所述焦平面上的所述第二组检测器中的每个相应检测器与大致位于具有所述第一光轴的所述第一透镜的所述焦平面上的所述第一组光源的相应光源光学共轭，使得所述第二组检测器的所述相应检测器检测由所述第一组光源的所述相应光源发射的并且从所述一个或多个对象反射的光束。

2.根据权利要求1所述的激光雷达系统，还包括平台，其中，所述第一组光源、所述第一组检测器、所述第二组光源和所述第二组检测器安装在所述平台上。

3.根据权利要求2所述的激光雷达系统，还包括：

基座；

第一组挠曲件，其将所述平台柔性地附接至所述基座；和

驱动机构，其被配置成凭借所述第一组挠曲件在与所述第一透镜的所述第一光轴大致垂直的第一平面中扫描所述平台，从而相对于所述第一透镜扫描所述第一组光源和所述第一组检测器，并且相对于所述第二透镜扫描所述第二组光源和所述第二组检测器。

4.根据权利要求3所述的激光雷达系统，其中，所述第一组挠曲件在一个维度或两个维度上是柔性的。

5.根据权利要求3所述的激光雷达系统，还包括：

透镜支架，其中，所述第一透镜和所述第二透镜安装在所述透镜支架上；和

第二组挠曲件，其将所述透镜支架柔性地附接至所述基座；

其中，所述驱动机构还被配置成凭借所述第二组挠曲件在与所述第一透镜的所述第一光轴大致垂直的第二平面中扫描所述透镜支架，从而横向地相对于所述平台扫描所述第一透镜和所述第二透镜。

6.根据权利要求5所述的激光雷达系统，其中，所述透镜支架是以第一维度扫描的，并且所述平台是以与所述第一维度正交的第二维度扫描的。

7.根据权利要求5所述的激光雷达系统，还包括：

控制器，其被配置成使所述驱动机构扫描所述透镜支架和所述平台，使得所述透镜支架和所述平台在任意时刻相对于彼此沿相对方向移动。

8.根据权利要求2所述的激光雷达系统，还包括：

基座，其中，所述平台附接至所述基座；

透镜支架，其中，所述第一透镜和所述第二透镜安装在所述透镜支架上；

一组挠曲件，其将所述透镜支架柔性地附接至所述基座；和

驱动机构，其被配置成凭借所述一组挠曲件在与所述第一透镜的所述第一光轴大致垂直的平面中扫描所述透镜支架，从而相对于所述第一组光源、所述第一组检测器、所述第二组光源和所述第二组检测器扫描所述第一透镜和所述第二透镜。

9.根据权利要求2所述的激光雷达系统，其中：

所述第一组光源包括多个光源；

所述第二组光源包括多个光源；

所述第一组检测器包括多个检测器；

所述第二组检测器包括多个检测器；

所述第一组光源和所述第一组检测器定位在所述第一透镜的所述焦平面上作为一维阵列或二维阵列；并且

所述第二组光源和所述第二组检测器定位在所述第二透镜的所述焦平面上作为一维阵列或二维阵列。